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Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.
luison, yo uso la placa de jvm-bots lo que pasa es que me resulta dificil sincronizar los servos, no se si alguien mas la usa, o es que me resulta dificil a mi, como funciona la scc32? y como haces para generar las rutinas de movimiento servo a servo?
luison, yo uso la placa de jvm-bots lo que pasa es que me resulta dificil sincronizar los servos, no se si alguien mas la usa, o es que me resulta dificil a mi, como funciona la scc32? y como haces para generar las rutinas de movimiento servo a servo?
La placa esa es más fácil de manejar que quitar un caramelo a un niño.
La controlas vía serie, (el cual uso a la vez para ver todo por el ordenador, aunque no sea muy estándar 😆 ).
Se puede enviar la información por ráfagas, ésto es, ir enviando poco a poco, cuando tu chip, pueda las posiciones de los servos, al enviar "enter" (Chr(13)) la placa ejecuta todo lo que el has ido enviando a la vez. Osea, se moverían todos tus servos a tu gusto sin ningún problema.
Puede también mandar cuánto quieres que tarde, cosa que te aconsejo, por ejemplo, si quieres mover el servo 90 grados, seguramente no quieres que lo haga "a bloque", sino que tarde 0,5 segundos (por ejemplo). Para que veas lo fácil que es te enseño lo que sería un posible comando, que como ves no hace falta ni explicar:
#1P1500 #2P2000 #T500
Las posiciones de los servos van de 500 a 2500 (por eso yo uso un byte de 50 a 250 😉 ), y T son milisegundos.
Con eso vas que ardes y no necesitas más, pero vamos que la placa da para muchísimo más, como marcar que un servo no se mueva más de x grados en x tiempo, puede hacer conversiones AD, apagar servos... (dejar a 0 la señal). Yo sólo uso lo primero, que para qué nos vamos a engañar no se necesita más y es MUY fácil como ves.
Un saludo
La placa esa es más fácil de manejar que quitar un caramelo a un niño. 😆 😆 Has probado a quitarle un caramelo a niño alguna vez??? jajajaj
La placa esa es más fácil de manejar que quitar un caramelo a un niño. 😆 😆 Has probado a quitarle un caramelo a niño alguna vez??? jajajaj
"Homer, te cambio este sabroso taco de madera por esa insípida tarta"
"Oh! Vale!!.... ¡¡Y no vale echarse a atrás!!"
...
"Ouch!!" 🙄
EL problema es que no se por donde empezar con los movimientos, si los tengo ke hacer primero con el robot en el aire, o como, y que los videos del phoenix, salen los movimientos muy fluidos, y con estetica.
Es mejor mandar la posicion de todos los servos a la vez o uno a uno.
alguien podria decir como genera el los movimientos.
