Ese proyecto está interesante, viendo eso puede estar bien sacar la realimentación de 3 servos a una placa que controle la pata, o directamente hacer lo mismo que ya está hecho ahí, porque es un proyecto bastante completo.

Lo que habría que definir es que nos puede interesar controlar de los servos para el hexápodo, y ver si interesa.

Si es posible sacar la realimentación y usar la electrónica de control de cada servo mejor, ya que ahí habría que montar el puente en H e implementar el pid, mientras que en lo otro sólo leer la realimentación y mandar los pulsos a su electrónica de control.

A ver si me llegan de una vez los servos y me pongo con ellos.

conoceis los servos del robonova de hitech, porque hacen eso que quereis, se pueden posicionar para memorizar una posicion, y despues repetirla, lo que pasa es que necesita la placa del robonova.

Muy interesante la propuesta de OpenServo.

Muy interesante la propuesta de OpenServo.

Interesante, pero un poco cara... cada placa de open servo sale como 23€, por lo que 18 costarían 414€!! (algo menos por que hacen descuento por compras de volumen).

Yo por lo demás pensaba en algo como eso.... pero no a ese precio...

la placa parece compleja (lo digo por ser SMD y por que es a dos caras), no?

Si interesa utilizarlas las podemos montar nosotros, sólo es un micro y un par de parejas de mosfets, y si en lugar de para controlar un servo se hace para controlar un pata sólo harían falta seis, o siete si hay cabeza, yo al mio le haré cabeza.

El smd y las dos caras se puede hacer en casa, si la hacemos nosotros y externa con una cara bastaría, lo más difícil quizás sea programar el micro para la electrónica de control, no sé cuando me lleguen los servos abro uno para ver como funciona, y si se puede evitar poner los mosfets y utilizar los drivers para el motor que viene con el servo pues sería sólo utilizar un micro externo.

Pero lo primero es pensar para que queremos eso en el hexápodo, y si merece la pena ponerse a ello.