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Robot Hexapodo

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danluc
Respuestas: 63
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(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.

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354 respuestas
danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Hola aqui os dejo un enlace a un video de un tal Til77 que ha desarrollado en java (linux creo) un programa para controlar un hexapodo utilizando cinematica inversa la solucion k a adoptado es realmente una maravilla: http://www.youtube.com/watch?v=zIJSidNh0yo
Este es el hilo del foro de lynxmotion
http://www.lynxmotion.net/phpbb/viewtop ... sc&start=0
fijaros que el tipo pone incluso un enlace para bajar el software k ha desarrollado y las herramientas necesarias, he de decir que yo lo baje todo, instale las herramientas pero no he sido capaz de ponerlo en marcha a ver si alguien se anima, y es capaz de ponerlo en marcha (seguro k si). Bueno a ver k os parece. Un saludo

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luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Hola aqui os dejo un enlace a un video de un tal Til77 que ha desarrollado en java (linux creo) un programa para controlar un hexapodo utilizando cinematica inversa la solucion k a adoptado es realmente una maravilla: http://www.youtube.com/watch?v=zIJSidNh0yo
Este es el hilo del foro de lynxmotion
http://www.lynxmotion.net/phpbb/viewtop ... sc&start=0
fijaros que el tipo pone incluso un enlace para bajar el software k ha desarrollado y las herramientas necesarias, he de decir que yo lo baje todo, instale las herramientas pero no he sido capaz de ponerlo en marcha a ver si alguien se anima, y es capaz de ponerlo en marcha (seguro k si). Bueno a ver k os parece. Un saludo
Eso es Vista, o XP camuflado de Vista. Hay que instalarse diferentes herramientas Java, disponible para todas las plataformas, y para programar utiliza eclipse, que es una herramienta multiplataforma que corre sobre Java. Vamos, que en principio todo el mundo debería de poder correrlo al menos por S.O. luego me imagino que el código será complicadillo 😳

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Bueno aqui las primeras imagenes de mi hexapodo, y su compañero en construccion, espero que se cree un hilo sobre este hexapod por que tiene mucho para contar.
06122008003bl4.th 06122008003bl4.th

06122008007vs0.th 06122008007vs0.th

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residente
Respuestas: 213
(@residente)
Estimable Member
Registrado: hace 20 años

Que buena pinta lleva esto, yo en cuanto tenga algo de dinerillo me agrego al grupo, ¿ya solo os falta bautizarlo no?
Un saludo.

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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Te me has adelantado Miguel, aki dejo algunas fotillos mas, dime que servos lleva los mismos que el mio?

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