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Estoy haciendo un robot gps y ya me queda poco para hacer la primera prueba fuera de casa.
De momento se trata del chásis y motores de un coche teledirigido, una placa arduino y un motor shield para esta, un módulo GPS OEM que vende deluo y pienso añadirle un SRF05 con un servo para que evite chocarse con objetos. La batería es una LIPO de 7,4v de 400mAh.
He creado un simulador de seguimiento de puntos para ver qué tál funciona la ecuación de la recta para dirigir el coche por los distintos puntos y el resultado es este:
http://www.sistemasorp.es/robotgps/simularobotgps.html " onclick="window.open(this.href);return false;
En este simulador se pone el robot en cualquier parte del mapa y va pasando por los puntos con un margen de error de unos 2 metros.
Poco a poco iré comentando los resultados de cómo va y qué fallos le he encontrado (espero que el módulo GPS no me dé errores de más de +-5 metros) hasta que finalmente publique el video de un recorrido real por los mismos puntos que aparecen en el mapa.
Un saludo.
Hola, un proyecto muy interesante.
Te quería preguntar si esa batería alimentará todo el sistema (motor, servo, arduino, sensores, etc, etc.). Porque si es así, 400mAh quizá se te queden un poco cortos. O se trata de un chasis muy pequeño?
Hola, un proyecto muy interesante.
Te quería preguntar si esa batería alimentará todo el sistema (motor, servo, arduino, sensores, etc, etc.). Porque si es así, 400mAh quizá se te queden un poco cortos. O se trata de un chasis muy pequeño?
Hola
Es cierto que tiene poca carga, pero pesa muy poco y creo que para hacer las pruebas irá bien, como bien dices el chasis es pequeño y los motores poco potentes, además de que no tenía pensando hacer trayectos largos con ella.
Muy bueno el simulado (plas plas plas) Aunque parece que es algo lento en las rectas (6).
Esperamos ver más pronto!
XDD Si es algo lento cuando se desplaza horizontalmente, pero verticalmente es muy veloz 🙂 Cosas de la ecuación de la recta.
Poco a poco iré subiendo aquí el contenido (fotos, videos, explicaciones, código fuente, etc).
