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Os presento el robot explorador. La estructura esta realizada con piezas de Lego, la electrónica con tarjetas propias (el microcontrolador es un 68HC908AP y la etapa de potencia esta basada en el CI L298) y comerciales (transceptor ER400TRS, brújula CMPS03, y ultrasonidos SRF02). Todavía no es 100% funcional, pero os dejo un vídeo de muestra. 🙂
muy buenas, hace tiempo que no paso por aqui. Viendo tu robot, decirte que me parece muy buena idea, porque yo estoy haciendo algo similar, que ya casi lo tengo construido.
Pensaba hacer una memoria de planos, circuitos y explicaciones y subirlo aqui para que otros que empiezen puedan coger alguna idea de mi proyecto.
Es por este motivo que te queria preguntar si hay algun sitio donde consultar las caracteristicas de tu bot, y si aun estas interesado en este tipo de proyectos, a ver si te gustaria hacer un proyecto conjunto. 🙂
Aprovecho para preguntar a los "masters" de este foro a ver si conocen la existencia de algun proyecto similar a este aqui o en algun sitio de la red. ❓