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Voy a hacer como proyecto fin de grado el control de un robot delta de 3 ejes.
Tengo que decir algo de antecedentes, y en mi universidad no encuentro otros proyectos que pueda nombre del tema.
He visto que estos robots lo hacen ABB y OMRON.
pero no se que más decir.
Conoceis otros proyectos que traten este robot que pueda mencionar o algo?
gracias gente!
Toda la teoría la tendrías que encontrar en:
- Clavel, R., "Conception d'un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté," Ph.D. Thesis, EPFL, Lausanne, Switzerland, 1991.
http://infoscience.epfl.ch/record/31403 " onclick="window.open(this.href);return false;
Ya que es el inventor de este tipo de robots.
S2
Ranganok Schahzaman
Uff el problema es que yo de francés nulo.. 🙁
google translator...
además las mates no tienen idioma...
S2
Ranganok Schahzaman
con lo "bien" que traduce textos enteros de inglés a español de francés nose yo, y encima de pdf..
Si no existe en español pos na, gracias de todas formas!
