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Voy a hacer como proyecto fin de grado el control de un robot delta de 3 ejes.
Tengo que decir algo de antecedentes, y en mi universidad no encuentro otros proyectos que pueda nombre del tema.
He visto que estos robots lo hacen ABB y OMRON.
pero no se que más decir.
Conoceis otros proyectos que traten este robot que pueda mencionar o algo?
gracias gente!
Creo que en esta página puedes encontrar bastante información sobre ese tipo de robots: http://www.parallemic.org/ " onclick="window.open(this.href);return false;
En concreto en este apartado encontrarás todas las compañías que fabrican robots Delta: http://www.parallemic.org/WhosWho/CompRobo.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Échale un vistazo, pero creo que hay bastante información. Eso sí, en inglés...
Saludos,
Sphinx.
Échale un vistazo a la impresora 3D Rostock: http://www.reprap.org/wiki/Clone_wars:_Rostock " onclick="window.open(this.href);return false;
Básicamente es un robot Delta.
S2
Ranganok Schahzaman
Gracias a los dos! me van a servir y voy a incluir lo de ambos =)
Hola gentee
Quería saber a ver si podíais pasarme algún texto o enlace que pueda ayudarme con esto o lo que sea.
Para el robot delta, la posición de donde se encuentra el objeto viene por una cámara, que supongo que vendrá en coordenadas en el espacio cartesiano, y para mover los servos tenemos que darle cuantos grados hay que girar.
Por eso necesito ecuaciones que relacionen las coordenadas en el espacio cartesiano del objeto con las coordenadas articulares de los servos, en función de en que posición articular se encuentren.
Gracias de antemano chicos
