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Despues de montar mas de medio docena de kits de robot de todo tipo y indole, 'robotizar' jugetes, y inventar un par de diseños. Me habia hartado de poder hacer una cosa con uno otra cosa con otra y no poder hacer de todo en un plataforma. Como tenia un Mini ITX (Via Epia M) retirado por reciente actualizacion de equipos, decidi a montar algo basado en ello. Como queria algo que podria ser util decidi ponerle un brazo tan potente como mis habilidades y presupuesto permitian. Para mobilidad diseñe un sistema basado en dos motores de cc y reduccion planetario, cuatro ruedas de patin, eje de 6 mm, piñon y cadena.
Espero poder hacer muchisimos experimentos con esto y que mis esfuerzos sean acumulativos hacia un proyecto unico.
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Bueno, si hay interes, os mantendre informados.
Jim Shaffer
Furri,
Normalmente me ocurre igual, espero que en este caso no. Hay mucho que programar y configurar.
Los piñones vienen de servo city en USA - http://www.servocity.com/ - tienen las mejores componentes de transmision mecanica pero hay que pagar por transferencia bancaria :-(. La cadena .25 es muy estandar, lo compre en una tienda local que especializa en rodamientos. La idea era que piñones grandes me daria una suave transmision de potencia, y si hay problemas y algo tiene que romper prefiero que sea barato y facil de remplazar como un piñon de resina. Los HSR5995tg me salian caras como para romperlas haciendo pruebas.
Jim
Es una pasada de robot, al principio lo vi y dije ostia otro robot de eurobot ( aunque no lo era , claro esta) aunque la verdad es que poco le falta para serlo.
Una pregunta la pantalla tactil VGA cuanto te costo? es que siempre me han gustado ese tipo de pantallas y para un reproductor mp3 para musica y colgarlo de la pared vendria de coña la verdad xd
la verdad es que creo que me hubiera salido mas barata en ebay pero bueno, si voy a comprar una chinada prefiero que un empresa de aqui me lo vende. Aqui tienes el vinculo: http://www.carpc.es/store/pantallas-tft ... od_87.html
ha quedado bonito pero acabare cambiando el soporte queria tenerlo un poco mas alto. Hare algo de madera, claro. Lo que mas me esta comiendo el coco ahora ha sido la instalacion electrica, tiene 4 baterias de plomo acido una para cada sistema(PC, Auxilliar - electronica y VGA, Motores CC, Servo motores) con interuptores de triple posicion - comun dos tiros y off. Asi para cada sistema hay alimentacion desde bateria, externa, y recarga (OFF). Me esta costando organizar tanto cable.
Jim
