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Despues de montar mas de medio docena de kits de robot de todo tipo y indole, 'robotizar' jugetes, y inventar un par de diseños. Me habia hartado de poder hacer una cosa con uno otra cosa con otra y no poder hacer de todo en un plataforma. Como tenia un Mini ITX (Via Epia M) retirado por reciente actualizacion de equipos, decidi a montar algo basado en ello. Como queria algo que podria ser util decidi ponerle un brazo tan potente como mis habilidades y presupuesto permitian. Para mobilidad diseñe un sistema basado en dos motores de cc y reduccion planetario, cuatro ruedas de patin, eje de 6 mm, piñon y cadena.
Espero poder hacer muchisimos experimentos con esto y que mis esfuerzos sean acumulativos hacia un proyecto unico.
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Bueno, si hay interes, os mantendre informados.
Jim Shaffer
¡Menuda caña!
Ese bicho que has preparado tiene una pinta impresionante.
Por favor, cuentanos algún detalle sobre la bestia.
Pues llevo un año trabajando en ello cuando puedo. Para ver un poco el desarrollo tengo mas fotos.
El chasis:
Sistema motriz:
Tengo que poner fotos mas recientes - ya le he puesto pantalla VGA tactil de 9 pulgadas (www.carpc.es) tambien he encontrado un teclado inalabrico de trust que le cabe encima. Es que me es muy importante poder desarrollar comodamente con el.
Jim
Un robot muy muy curioso, y muy currado. Enhorabuena.
Excelente trabajo, a esto le has echado muchisimo tiempo y el que te queda... ¿no?... a mi me pasa que disfruto mas durante la construcción que cuando está listo... espero que a ti te ocurra igual.
Por cierto, ¿donde has comprado esas cadenas y piñones?, cocretamente las que usas en el brazo....
felicidades.
furri.
