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Hola.
Con este mensaje, quería contaros que acabo de terminar un robot controlable desde internet, con el que puedo ver y hablar a distancia usando internet y que dispone de una base móvil con la que me puedo desplazar por toda la zona de cobertura wifi de la red.
Si queréis ver fotos y más detalles del proyecto, podéis visitar la siguiente página:
http://maquinasquepiensan.com/?p=204 " onclick="window.open(this.href);return false;
Espero que os guste.
Eres un genio, te ha quedado de lujo el robot controlado por Internet, te felicito ya mismo lo estoy probando 🙂
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
http://www.mecatronica.es " onclick="window.open(this.href);return false;
La idea es estupenda, sobre todo me ha gustado que has aprovechado lo de la alarma de la cámara para distinguir entre movimiento del robot y de la cámara. Lo ideal sería poner un vídeo grabándolo desde fuera, desde la propia cámara y desde la interfaz web.
Una pregunta, he visto tus otros robots y he visto los chasis que tienen de color amarillo casi todos, ¿te los fabricas tu mismo?
Interesante !
Sobre todo lo compacto que te ha quedado.
¿ Qué es lo que utilizaste como base ?
Gracias por mostrar tu creación.
Saludos,
Sphinx.
Gracias a todos. Me alegro de que os gustase.
Ya mismo lo estoy probando 🙂
Tienes pendiente la prueba, y si alguien más se apunta, que me avise.
La idea es estupenda, sobre todo me ha gustado que has aprovechado lo de la alarma de la cámara para distinguir entre movimiento del robot y de la cámara
Pues que sepas que me vino la inspiración al ver éste artículo de tu blog:
http://www.sistemasorp.es/2009/08/12/programar-la-camara-ip-zaapa-ciprw-za-ciprw-en-net/ " onclick="window.open(this.href);return false;
Lo ideal sería poner un vídeo grabándolo desde fuera, desde la propia cámara y desde la interfaz web.
Prometo preparar el video.
Una pregunta, he visto tus otros robots y he visto los chasis que tienen de color amarillo casi todos, ¿te los fabricas tu mismo?
Los fabrico yo. Ese plástico amarillo es PVC expandido de 3 y de 6 mm de grosor. Muy fácil de mecanizar y con un resultado muy bueno para estos robots.
¿ Qué es lo que utilizaste como base ?
Hace años compré un robot de limpieza llamado RoboMaxx y resulta que era muy malo limpiando. Investigué y descubrí que utilizaba un microcontrolador similar al PIC16F84 y compatible en patillaje, por lo que me animé a modificar la placa base del robot para poner mi propio microcontrolador para usarlo como base móvil para este proyecto.
Aquí se puede ver una foto que saqué de la placa de control antes de modificarla, con su micro ELAN:
http://maquinasquepiensan.com/?p=114 " onclick="window.open(this.href);return false;
Encontré información interesante en esta página:
http://mbrochand.chez-alice.fr/robomaxx.htm " onclick="window.open(this.href);return false;
y en este documento se puede ver el esquema de la placa modificada para funcionar con el PIC.
http://mbrochand.chez-alice.fr/robomaxx/robomaxx_sch.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Cómo próximas mejoras, voy a incorporar un control para detectar colisiones, activar el puerto serie de la cámara y tengo pensado añadir un sistema autónomo para poder recargar la batería por control remoto.
