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robot con webcam

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gustatus
Respuestas: 8
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(@gustatus)
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Registrado: hace 17 años

Hola, tengo en mente un proyecto de un coche con una webcam: la idea es tratar la imagen y que sea capaz de escoger un camino, ir hacia un lado u otro, avanzar, retroceder, ,etc.

el software del tratamiento de la imagen ya está resuelto, me preocupa si usar un DSP, PIC, FPGA... me ha gusto mucho: dsPIC30F6010A (ya que los requisitos del proyecto son USB y que se pueda programar en C).

también tengo que diseñar la placa base para que en un futuro haya ampliaciones (algun tipo de comunicación radio o bluetooth) u otras aplicaciones. tengo que contar que se van a añadir placas (todo insolado) y diseñarlo para que así sea.

la idea es comprar un coche teledirigido (RC) y quitar toda la electrónica que haya, sólo aprovechar la dirección y la tracción.

agradecería alguna ayuda para escoger otro chip, algun diseño muy recomendable, algun servo interesante (si hace falta quitar el que lleva el coche, se quita...). gracias.

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garrocha
Respuestas: 1110
(@garrocha)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Entonces ¿seguro que la placa sera la que se tiene que entender con la webcam directamente?

De ser así ya podriamos eliminar directamente todos los micros sin usb host, aunque (dependiendo de especificaciones) se podrian usar como intermediarios integrados que hacen de usb-host como estos de FTDI:

http://www.vinculum.com/

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gustatus
Respuestas: 8
Topic starter
(@gustatus)
Active Member
Registrado: hace 17 años

una vez más, gracias por postear y por la ayuda.

-garrocha: ya me mire este link y parece muy interesante

-cesc: dijiste que la PIC18F2550 si soporta USB!!!

aún no me he puesto a mirar con tiempo toda la información que me habéis facilitado. lo tengo un poco abandonado, lo sé, pero os aseguro que os completaré información. no me hagáis sentir mal!!! 😥

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garrocha
Respuestas: 1110
(@garrocha)
Ardero
Registrado: hace 19 años

gustatus ese pic tiene usb, pero en modo cliente, el protocolo usb distingue entre "host" que son los ordenadores por ejemplo, y los "client" que son todos los aparatos que se enchufan al ordenador, el pic esta dentro de esta clase, y no se pueden conectar dos dispositivos usb tipo cliente, bueno, eso era así hasta que llegó el usb-otg, que permitirá este tipo de conexiones, pero de momento microchip no lo tiene implementado.

Entonces el problema esta en que las webcams son usb tipo cliente y los pics tambien, falta un "host" que los una 🙂

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fconstans
Respuestas: 466
(@fconstans)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Justamente, es lo que hoy el gustatus y yo hemos estado hablando...a ver si mañana, que tenemos reunión, le dicen como ira conectado todo.

un saludo

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gustatus
Respuestas: 8
Topic starter
(@gustatus)
Active Member
Registrado: hace 17 años

efectivamente, cesc me ha exlpicado lo del protocolo usb-host, que desconocía como funcionava todo. ahora esta parte ya la he entendido (...). seguiré informando. gracias.

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