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robot con webcam

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gustatus
Respuestas: 8
Topic starter
(@gustatus)
Active Member
Registrado: hace 17 años

Hola, tengo en mente un proyecto de un coche con una webcam: la idea es tratar la imagen y que sea capaz de escoger un camino, ir hacia un lado u otro, avanzar, retroceder, ,etc.

el software del tratamiento de la imagen ya está resuelto, me preocupa si usar un DSP, PIC, FPGA... me ha gusto mucho: dsPIC30F6010A (ya que los requisitos del proyecto son USB y que se pueda programar en C).

también tengo que diseñar la placa base para que en un futuro haya ampliaciones (algun tipo de comunicación radio o bluetooth) u otras aplicaciones. tengo que contar que se van a añadir placas (todo insolado) y diseñarlo para que así sea.

la idea es comprar un coche teledirigido (RC) y quitar toda la electrónica que haya, sólo aprovechar la dirección y la tracción.

agradecería alguna ayuda para escoger otro chip, algun diseño muy recomendable, algun servo interesante (si hace falta quitar el que lleva el coche, se quita...). gracias.

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30 respuestas
fconstans
Respuestas: 466
(@fconstans)
Ardero
Registrado: hace 19 años

furri, Ranganok, Garrocha, BoOpS, Ya me podeis cuidar a gustatus y Lorth que son de La Salle...jajajajaj

Sinceramente, yo también estoy de acuerdo con la opción de un mini PC o el AcmeSystems de Furri, dado que las opciones son casi infinitas...

Aprovecho gustatus, para invitarte a la próxima reunión de A.R.D.E. Barcelona que haremos este sábado a las 19:00.

Un saludo

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boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 19 años

había visto las FOX boards antes pero... ahora esta mucho mas completo tiene de todo lo necesario para tus proyectos me gustaria pillar alguna 😀

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furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

yo he pensado mas de una vez meter el sistema de VA en una foxboard... pero claro... primero tenerlo terminado en C, despues pasarlo a una distribución básica linux y si va todo bien... fox...

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Lorth
Respuestas: 188
(@lorth)
Estimable Member
Registrado: hace 17 años

Sobre alguna demo de la CNN, no tengo nada, pero tampoco seria nada expectular, ya que el robot donde esta montada es MUY lenta, entonces, si la CNN es capaz, supongoamos de tomar decisiones cada 1us, el robot se movia a 1cm/s ....

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Lorth, gustatus ¿cómo se comunicaría la CNN con la placa de control de movimiento?

S2

Ranganok Schahzaman

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