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Hola, tengo en mente un proyecto de un coche con una webcam: la idea es tratar la imagen y que sea capaz de escoger un camino, ir hacia un lado u otro, avanzar, retroceder, ,etc.
el software del tratamiento de la imagen ya está resuelto, me preocupa si usar un DSP, PIC, FPGA... me ha gusto mucho: dsPIC30F6010A (ya que los requisitos del proyecto son USB y que se pueda programar en C).
también tengo que diseñar la placa base para que en un futuro haya ampliaciones (algun tipo de comunicación radio o bluetooth) u otras aplicaciones. tengo que contar que se van a añadir placas (todo insolado) y diseñarlo para que así sea.
la idea es comprar un coche teledirigido (RC) y quitar toda la electrónica que haya, sólo aprovechar la dirección y la tracción.
agradecería alguna ayuda para escoger otro chip, algun diseño muy recomendable, algun servo interesante (si hace falta quitar el que lleva el coche, se quita...). gracias.
Pues para serte sincero, creo que la mejor forma de complicarte muy poco la vida es usar un pc, es mas caro, consume lo suyo, pero es 100% versatil, aunque ahora que lo pienso, podrias usar el soporte que uso Mindless y Alpha en el robot que presentaron en la prueba libre de la campus .....buscando......
Creo que era un NSLU2 de Linksys (no estoy seguro) que la verdad que es una pequeña joya, lleva un intel XScale a 266MHz 8Mb de Flash y 32 de Ram, y por supuesto con linux y usb host.
aqui os dejo unos enlaces:
http://www.nslu2-linux.org
http://www.nslu2-linux.org/wiki/Info/CPUOverview
http://www.nslug.es
Y ya que te pones a ver si nos haces una demo de ese sistema de vision artificial, que Lorth lo ha vendido muy bien 😉
Garrocha, sip exactamente pero ellos tenían mas ram creo que llegaron a 128mb no estoy seguro.
BoOpS, se le pueden añadir chips de ram
Según ha explicado Lorth lo que tiene que hacer gustatus es comunicar una placa que lleva la Red Neuronal (CNN?) con una mecánica (coche teledirigido) y que sea ampliable la electrónica.
En primer lugar lo que tiene que averiguar es qué comunicación tendrá con la placa de CNN, si es una UART (RS232, etc.) lo tiene lo más sencillo del mundo, un pic que haga de pasarela entre la UART y un bus I2C o SPI para comunicación "rápida" con las demás placas, y que a parte este pic pueda controlar un puente H y un servo (puente H para la tracción y servo para la dirección).
S2
Ranganok Schahzaman.
PD: Yo haría un triciclo con tracción diferencial y una plataforma wapa para montarlo todo, pero si te gusta la idea de coche teledirigido...
Pequeño, USB Host y que arranque linux... otra joya
