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Hola, tengo en mente un proyecto de un coche con una webcam: la idea es tratar la imagen y que sea capaz de escoger un camino, ir hacia un lado u otro, avanzar, retroceder, ,etc.
el software del tratamiento de la imagen ya está resuelto, me preocupa si usar un DSP, PIC, FPGA... me ha gusto mucho: dsPIC30F6010A (ya que los requisitos del proyecto son USB y que se pueda programar en C).
también tengo que diseñar la placa base para que en un futuro haya ampliaciones (algun tipo de comunicación radio o bluetooth) u otras aplicaciones. tengo que contar que se van a añadir placas (todo insolado) y diseñarlo para que así sea.
la idea es comprar un coche teledirigido (RC) y quitar toda la electrónica que haya, sólo aprovechar la dirección y la tracción.
agradecería alguna ayuda para escoger otro chip, algun diseño muy recomendable, algun servo interesante (si hace falta quitar el que lleva el coche, se quita...). gracias.
Tal vez te sirva esto:
Key VNC1L features include:
► 8/32 bit V-MCU Core
► Dual DMA controllers for hardware acceleration
► 64k Embedded Flash Program Memory
► 4k internal Data SRAM
► 2 x USB 2.0 Slow/Full speed Host/Slave Ports
► UART, SPI and Parallel FIFO interfaces
► PS2 legacy Keyboard and Mouse Interfaces
► Up to 28 GPIO pins depending on configuration
► 3.3V operation with 5V safe inputs
► Low power operation (25mA running/2mA standby)
► FTDI firmware easily updated in the field
► LQFP-48 RoHS compliant package
► Multi-processor configuration capable
gustatus, si quieres conectar la webcam a un microcontrolador tienes que mirar alguno que tenga el firmware/hardware creado para USB HOST, los PICs no lo tienen (ninguno que yo conozca).
Depende que tipo de cámara utilices no te hará falta un USB HOST algunas de Omnivision se pueden comunicar con un I2C ampliado así que un DSP rápido (o con mucha RAM) te podrá servir.
S2
Ranganok Schahzaman
Diaio, gracias por tu link, pero no acabo de entender su utilidad: ¿es como un adaptador de USB a otro formato para que lo pueda procesar un PIC?
Ranganok, lo mismo
Buenas, soy amigo de gustatus. Puedo daros alguna que otra idea sobre el proyecto, para que os hagais una idea:
Lo que hay programado hasta el momento, es lo que ha explicado el, mediante CNN (Redes Neuronales). Esta CNN, es MUY MUY MUY potente, es capaz de hacer cosas muy muy impresionantes, la mecanica actual del robot se ha quedado corta, y por eso necesita de un nuevo, y ese es su proyecto, el no tocara nada de la programacion, tengo entendido. Tambien decir que tendra que buscar algun tipo de Bus, para poder conectar mas y mas placas, de la manera mas standart posible.
Creo gustatus, que podrias irte hacia FPGA's, aunque bueno, eso a ver que mas especificaciones te dan... Por cierto, has pensado en usar el Fujitsu (MB90580C), o el MX21(MC94MX21) ???
Hola, tengo en mente un proyecto de un coche con una webcam: la idea es tratar la imagen y que sea capaz de escoger un camino, ir hacia un lado u otro, avanzar, retroceder, ,etc.
el software del tratamiento de la imagen ya está resuelto, me preocupa si usar un DSP, PIC, FPGA... me ha gusto mucho: dsPIC30F6010A (ya que los requisitos del proyecto son USB y que se pueda programar en C).
también tengo que diseñar la placa base para que en un futuro haya ampliaciones (algun tipo de comunicación radio o bluetooth) u otras aplicaciones. tengo que contar que se van a añadir placas (todo insolado) y diseñarlo para que así sea.
la idea es comprar un coche teledirigido (RC) y quitar toda la electrónica que haya, sólo aprovechar la dirección y la tracción.
agradecería alguna ayuda para escoger otro chip, algun diseño muy recomendable, algun servo interesante (si hace falta quitar el que lleva el coche, se quita...). gracias.
Una fpga la puedes programar en C? yo diria que no, o siempre he visto vhdl para ello.
Respecto al pic puede que se te quede pequeño para lo que quieres, es más acertado un dsp.
Del coche teledirigido si pudes quedarte con el driver del motor hazlo, así no tendrás que hacer el puente en H con mosfet, ya que los motores de estos coches consumen.
Este es un coche que estoy adaptando yo, http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=3&t=1561 " onclick="window.open(this.href);return false; la señal para controlar el driver es esa. Yo creo que lo suyo es aprovecharlo. Si el coche solo va a ir en un sentido quizás te interese más poner sólo un mosfet.
Pasate tb por aquí http://www.itoosoft.com/motorolos/php/index.php?id=list_projects&subid=2 " onclick="window.open(this.href);return false; .
S2
