Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola, tengo en mente un proyecto de un coche con una webcam: la idea es tratar la imagen y que sea capaz de escoger un camino, ir hacia un lado u otro, avanzar, retroceder, ,etc.
el software del tratamiento de la imagen ya está resuelto, me preocupa si usar un DSP, PIC, FPGA... me ha gusto mucho: dsPIC30F6010A (ya que los requisitos del proyecto son USB y que se pueda programar en C).
también tengo que diseñar la placa base para que en un futuro haya ampliaciones (algun tipo de comunicación radio o bluetooth) u otras aplicaciones. tengo que contar que se van a añadir placas (todo insolado) y diseñarlo para que así sea.
la idea es comprar un coche teledirigido (RC) y quitar toda la electrónica que haya, sólo aprovechar la dirección y la tracción.
agradecería alguna ayuda para escoger otro chip, algun diseño muy recomendable, algun servo interesante (si hace falta quitar el que lleva el coche, se quita...). gracias.
...el software del tratamiento de la imagen ya está resuelto, me preocupa si usar un DSP, PIC, FPGA...
¿como lo has resuelto?... estoy desarrollando un sistema de vision artificial que por ahora va bien y las previsiones son buenas pero no dejo de sentir curiosidad por saber como has resuelto el tratamiento de imagen.
El mio va en borland C++ usando una webcam normalita, no uso ninguna libreria comercial ni open source (aunque eso puede cambiar), el control de la electrónica será por USB con pics de Microchip (familia PIC18Fxx5x) asi que si usas ese micro te puedo echar una mano.
furri.
gustatus, ese Pic no tiene usb, y la mayoria de los pics que conozco (no digo todos por si acaso) no tienen usb host que es con el que conectarias la webcam ¿como tienes previsto cumnicar la webcam con el microcontrolador?
Saludos
Al decir que el tratamiento de imagen ya lo tiene resuelto, que usará una webcam pero no sabe que micro usar he pensado que el desarrollo de tratamiento de imagen lo tiene hecho sobre PC... si busca un micro con USB Host tienes razón, yo tampoco conozco ninguno, se va a tener que ir a un periférico específico o un micro mucho mas avanzado y/o montarlo en una FPGA... ya aclarará este punto en su proximo mensaje.
furri.
Hola a todos y mucha gracias por contestar.
1)furri: el software de tratamiento de la imagen no lo he resuelto yo, me han propuesto el proyecto y me han dicho que no tengo que preocuparme. preguntaré y si averiguo algo te lo haré saber.
2)lo de connectar la webcam con el microcontrolador es parte del diseño que tengo que hacer: tengo una webcam, un requisito de USB para cargar el software (y programación en C) y tengo que diseñar una placa base (contando que habrá: servo de dirección y motor de DC para tracción, webcam, y otras futuras aplicaciones). tengo que escoger el microcontrolador y el sistema de placa base para añadir placas en un futuro y diseñar la electrónica básica (servos, telecarga de sw, algun que otro LED...).
gracias por la aclaración de FPGA. por último, lo siento si hay faltas ortográficas pero soy catalanoparlante (y "escribiente") y no tengo soltura.
