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"Robot" clasificador de objetos según su color

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inventipex
Respuestas: 18
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(@inventipex)
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Registrado: hace 17 años

Hola amigos !
Continuo mi post http://www.webdearde.com/modules.php?na ... pic&t=1724 aquí.
Como os dije, he decidido hacer el proyecto de hacer una "máquina", "robot" , que clasifique los objetos segun su color, ya sean cajitas, caramelos, tapones de botella, etc...

He hecho un cutreesquema (lo siento, nunca se me ha dado bien dibujar y menos ocn el paint) pero que resume lo que quiero hacer.
No obstante, he empezado a buscar informacion al respecto.
Como base para el robot, usaré un Boe-Bot que distribuye la empresa MSE http://www.msebilbao.com/tienda/index.php?cPath=53_78 .
Luego, para que localize los colores , había pensado en el sensor de color TCS230-DB de la casa Parallax : http://www.parallax.com/Store/Microcont ... roductName (el sensor también lo tiene MSE, lo vi en una revista de ellos bajo la referencia #30054 , por si sirve de ayuda).

Lo que necesito saber es si ese sensor se podría acoplar a un boe-bot, y lo principal, si se puede programar en Parallax Basic.

Aquí os dejo el dibujito (sencillo pero se entiende) , a ver si lo veis posible:

projectede6

Bueno , a ver si me podeis echar un cable (o dos...) jejeje 😉

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24 respuestas
inventipex
Respuestas: 18
Topic starter
(@inventipex)
Active Member
Registrado: hace 17 años

Bueno, después de un año acabé el Treball de Recerca.

Aquí podeis ver un vídeo:

http://www.youtube.com/watch?v=W0fkuy75rMg&fmt=22

Salu2!

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

inventipex, felicidades, me ha gustado mucho el trabajo, espero que te pongan muy buena nota y que sigas pasando por aquí.

S2

Ranganok Schahzaman

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boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Solo cambiaría una cosa... Una pegatina del color en la salida 😀

Genial!

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coquito
Respuestas: 8
(@coquito)
Active Member
Registrado: hace 19 años

Muy bueno chabal

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inventipex
Respuestas: 18
Topic starter
(@inventipex)
Active Member
Registrado: hace 17 años

Gracias a todos!! 😉

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