con un pc y una webcam eso lo tienes funcionando en una tarde.

Me parece muy interesante el montaje que propone Ranganok, pero no entiendo la función de la LDR ahí ni de los diodos RGB 😕
También me parece muy interesante la solución que propone Tumbos, 3 LDR con un papel de celofan (rojo , verde y azul) y luego medir cada una de las señales e interpretarlas.

En el montaje que te he propuesto la LDR sirve para medir la cantidad de luz recibida. Es decir si tu iluminas en Azul (con el led RGB por ejemplo), la caja sólo devolverá la componente azul de su color (por ejemplo si es lila sólo devolverá la parte azul del lila), lo mismo con el Rojo y con el Verde. Para distinguir colores debes hacer una tabla con las medidas que te va a dar cada tipo de color (añadiéndole una tolerancia a los colores).

Ejemplo (pongo los valores en %, son inventados)

Caja R G B
Negra 0 0 0
Azul 0 0 100
Roja 100 0 0
Verde 0 100 0
Lila 50 0 50
Amarillo 50 50 0
Rosa 80 10 10

S2

Ranganok Schahzaman

PD: Una vez probé el sistema que propone TumBos y no salió demasiado bien, el problema me parece que era que las LDR no responden igual de bien a los distintos colores.

En el montaje que te he propuesto la LDR sirve para medir la cantidad de luz recibida. Es decir si tu iluminas en Azul (con el led RGB por ejemplo), la caja sólo devolverá la componente azul de su color (por ejemplo si es lila sólo devolverá la parte azul del lila), lo mismo con el Rojo y con el Verde. Para distinguir colores debes hacer una tabla con las medidas que te va a dar cada tipo de color (añadiéndole una tolerancia a los colores).

Mmm.... a ver si lo entiendo, ilumino primero en azul, luego en verde , y luego en rojo , analizo los 3 resultados que me de la LDR , y le enseño al bot cual orden debe seguir en función de los diferentes resultados. Es así ?

Por otra parte, hoy he ido a la tienda de electrónica y he comprado 3 LDR, para probar lo que dice TumBos. Primero, ya que tengo papel de celofan, probaré este sistema , aunque después probaré el sistema de Ranganok, si es como me pienso que es, creo que dará mejor resultado. Probaré los dos esquemas, y si luego no resulta, lo haré via PC (cámara).

A lo que iba, las 3 LDR , sin papel de celofan en una posición fija respecto al foco de luz : (Ldr ordenados de izquierda a derecha) :

LDR 1 : 557Ω
LDR 2 : 584Ω
LDR 3 : 533Ω

Ahora, con papel de celofan :

LDR 1 : 968Ω (Azul)
LDR 2 : 1180Ω (Verde)
LDR 3 : 670Ω (Rojo)

Entonces, según este sistema, es hacer pasar una tensión por los componentes hasta las entradas Boe Bot , y al variar la cantidad de luz que pasa, varia la cantidad de voltios que el Boe recibe.
Entonces, resto a la medición con celofan la medición "base" , para enseñarle al Bot con qué valores debe actuar.

Diferencias Ω (con papel - sin papel) :

LDR 1 : 411Ω
LDR 2 : 596Ω
LDR 3 : 137Ω

Parece fácil... Si puedo , este fin de semana lo pruebo y posteo los resultados.

Gracias de nuevo! 😉

intenta no arrugar los celofanes porque sino te falseará la medida. Acércalos lo máximo posible a la LDR y lo más plano posible (sin arrugas). Recuerda que estas intentando detectar color mediante brillos. Lo que necesitas es poder distinguir entre los dos tipos de color de las muestras. No creo que llegue a más el detector pero bueno todo es probarlo.
Primero ; ilumina de manera lo más uniforme posible en lugar cerrado(caja negra) juntando lateralmente lo máximo posible las LDR. Ya sé que para el montaje no te servirá pero al menos saldrás de duda si el detector funciona y es estable. Apunta los valores de resistencia para los dos tipos de muestra (caramelos). Si un valor de resistencia "despunta" de los otros podrás tener una referencia con una sola LDR (habrás tenido suerte) . Si no es así , tendrás que "guardarte" en el PIC los valores de LDR para cada color y una ventana de error para cada LDR.
Segundo; si el primer paso se ha conseguido, yo probaría a hacer la prueba sin caja, haciendo los mismos pasos que en el punto 1. La idea es tener una diferencia entre muestras y no un verdadero detector de color. Lo ideal sería "enseñar" las muestras al PIC con la caja e iluminación final para luego guardar de manera automática los límites, una especie de autoajuste que se haría en el justo momento de la prueba. Cualquier cambio en las condiciones lumínicas que tengas te pueden "echar abajo" el invento (sombras,reflejos,etc).

Con esos valores de resistencia tendrás que adaptar esas señales de las LDR antes de "dárselas" al PIC. Pero bueno eso será el siguiente paso.
Suerte y ya nos dirás como te ha ido.

P.D. los valores de las resistencias sin celofán no te interesan.Solo interesa la diferencia de valores de LDR´s con celofán de una muestra a otra. Si no hubiera diferencias detectables de resistencia entre muestras o son demasiado fluctuantes para tener un patrón estable olvidate de la idea.

inventipex, yo también utilizaría tubos opacos para meter la LDR. De tal forma que sólo le entrara la luz en vertical.

Así también es más fácil montar el celofan (lo pones a la entrada del tubo).

S2

Ranganok Schahzaman