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Hola amigos !
Continuo mi post http://www.webdearde.com/modules.php?na ... pic&t=1724 aquí.
Como os dije, he decidido hacer el proyecto de hacer una "máquina", "robot" , que clasifique los objetos segun su color, ya sean cajitas, caramelos, tapones de botella, etc...
He hecho un cutreesquema (lo siento, nunca se me ha dado bien dibujar y menos ocn el paint) pero que resume lo que quiero hacer.
No obstante, he empezado a buscar informacion al respecto.
Como base para el robot, usaré un Boe-Bot que distribuye la empresa MSE http://www.msebilbao.com/tienda/index.php?cPath=53_78 .
Luego, para que localize los colores , había pensado en el sensor de color TCS230-DB de la casa Parallax : http://www.parallax.com/Store/Microcont ... roductName (el sensor también lo tiene MSE, lo vi en una revista de ellos bajo la referencia #30054 , por si sirve de ayuda).
Lo que necesito saber es si ese sensor se podría acoplar a un boe-bot, y lo principal, si se puede programar en Parallax Basic.
Aquí os dejo el dibujito (sencillo pero se entiende) , a ver si lo veis posible:
Bueno , a ver si me podeis echar un cable (o dos...) jejeje 😉
Si como pones en el dibujo lo quieres hacer con un brazo que seleccione es complicarte mas, lo puedes hacer con un solo servo, que desplace hacia derecha o izquierda dependiendo del color y los ponga en otra cinta.
Saludos
Pienso lo mismo que residente con un solo servo puedes hacer la clasificación. Además deberías leerte las especificaciones del sensor de color porque no estoy muy seguro de a que distancia trabaja.
Por cierto, tampoco te hacen falta las dos cintas transportadoras, un simple plano inclinado (una rampa) te soluciona el problema.
S2
Ranganok Schahzaman
El sensor de color ponlo a la altura de lo que quieras detectar es decir, en la cinta de recogida. Contra más lejos lo pongas de la detección, más problemas.
Hola amigos!
Cada vez voy mejorando más la idea del proyecto.
He estado investigando más (programación en Parallax Basic y funciones de los diversos componentes) , y he llegado a la conclusión de que , en vez de comprar el sensor de color, podría llegar a fabricar uno.
Entonces; he pensado en los LDR o los fototransitores, es decir , la luz incide en el caramelo (o caja, u objetos...) y este la hace rebotar hacia el fototransitor, y dependiendo de la intensidad de la luz (frec. de la misma) , el transistor dará un valor o otro de tensión, que será interpretado por el Boe-Bot, y dependiendo de ese valor, el Boe-Bot ejecutará una serie de órdenes u otras.
Tengo estos dos fototransitores; uno , el TFK BPW 77 A 709 y otro con la referncia TFK BPW 77 A 718. He buscado en internet pero no encuentro ningún circuito práctico para ningúno de estos fototransistores, así que supongo que tendré que idearme alguno.
Creeis que es factible esta idea ?
