Furri, la cadena y los piñones las compre tambien en el rastro, además de los motores. Efectivamente la cadena es mas pequeña que la de bici, mas o menos la mitad de ancha y los piñones son de resina, mucho mas resistente que los de plástico. Si mal recuerdo, me comentaron que los motores los habian sacado de fotocopiadoras de desguace y supongo que las cadenas y piñones del sistema de transmisión de la fotocopiadora (para los rodillos, tambor, etc). En ferreterias industriales si te venden este tipo de cadena pero tienes que comprar 5 metros mínimo y no es nada barata.
Si estás interesado en este tipo de transmisión me podría acercar por el rastro, quizás tenga algo por casa. El adaptarlo a los motores y ejes ya es cosa tuya.

Gizer20, las ruedas las puedes encontrar en algunas ferreterias y tambien en grandes almacenes del bricolage. Yo las compré en una ferretería y seguro que no tienen tienda online.

Linutux, no hago ningun tipo de proceso a la información obtenida por la cámara, tal y como la recogo la envío. Es con lo que estoy trabajando ahora.

Saludos.

Que bueno te esta quedando el monstruito 4x4, necesitaras espacio para tus experimentos, y cuando este online solicita carnet de conducir robotico o te destrozan la casa 🙂

Seguro lo has pensado, la posibidad de reemplazar el disco duro por una memoria CF o bootear desde un pendrive , si estas usando linux en 512 Mb o 1GB tienes de sobra, y te queda mas robusto, para pruebas a campo abierto , y que soporte todo tipo de golpes.
Ademas no se si es una impresión mía, pero una placa base con un HD es una PC puesta en un robot y si no tiene HD , es como que sientes que el circuito es realmente parte del robot, bueno locuras mias 🙂

Por aqui por Sevilla he visto en el mercadillo (nuestro "rastro" andaluz ) unos motores que se pueden usar , son los que usan los scooter eléctricos , trabajan a 24 V, son de bajas revoluciones 2000 RPM y 200 W de potencia, no llevan reductora se conectan directo a la rueda por una cadena muy parecida a la de la foto, los motores estos los vendian a 6 euros. Lastima no haber comprado un par en su momento.

Saludos y felicitaciones por el trabajo.

Si, inicialmente quería poner una memoria tipo flash que hiciese de disco duro, mas robusto y menos consumo aunque la velocidad de transferencia fuese menor, pero la BIOS de la EPIA que tengo no tiene la posibilidad de bootear desde USB.

Entonces me decidí por un adaptador IDE - CF para evitar el poblema de la BIOS cuando caí en la cuenta que este tipo de memorias tienen un limite máximo de escrituras, que aunque es muy elevado, seguramente no podría controlar (aun desactivando swap, logs, marcas, etc).

Al final me decidí por el disco duro, al fin y al cabo el robot está pensado para que se mueva por un piso a velocidades mínimas. Sacarlo a campo abierto es mas complicado por el tema del WIFI.

Saludos.

... me decidí por un adaptador IDE - CF para evitar el poblema de la BIOS cuando caí en la cuenta que este tipo de memorias tienen un limite máximo de escrituras, que aunque es muy elevado, seguramente no podría controlar (aun desactivando swap, logs, marcas, etc).
Yo probaré en unos meses, no se como saldrá pero merece la pena probar.

En cuanto al disco duro... bien acolchado con goma-espuma (de la dura) antes partes el robot que joder el disco...

He colgado dos videos sobre las primeras pruebas con el robot. Los podeis ver en:

Bitacora Centinela

al final de la página.

Saludos.