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Os presento mi nueva criatura con la que estoy entretenido. Se llama centinela y se trata de un robot que pretendo controlar a traves de una red TCP/IP (internet o intranet). Todavía me falta acabar el software pero la parte hardware y chasis ya estan terminados.
Aprovecho que le he hecho las últimas fotos para pasaros la web donde poder verlas,
centinela.homelinux.net (es un servidor casero... paciencia)
Saludos.
Que buenos recuerdos me has traido viendo tu robot. Se parece a uno que hice yo hace unos años.
No he visto en tu pagina nada acerca del programa que usas para el sistema de visión, yo en su dia utilice unas librerias libres que sirven tanto para windows como para linux, aunque dan mayor rendimiento en este ultimo, programadas en C++, que se llaman LTI-Lib. Eran muy faciles de programar y los filtros que llevaban estaban muy bien.
Te envidio por la capacidad mecanica... y hay algo que veo en todos tus robots y que no encuentro...
¿donde compras esas cadenas de tracción y los platos o piñones para acoplar a los ejes tanto de las ruedas como del motor?
Esas cadenas me parece que son de las de tipo coche o tipo motor si no voy equivocado
Esas cadenas me parece que son de las de tipo coche o tipo motor si no voy equivocado
Desconozco si en repuestos del automovil existe algo así... he visto con correas que por cierto se usan para robots tipo oruga, pero no cadenas.
Estas cadenas son como las de bicicleta pero me dan la impresión de que son mas pequeñas y el plato que va enganchado al eje del motor si que lo veo complicado de encontrar...
si ahora que lo dices las de coche son mas gordas .A mi lo que me gustaria saber es si donde ha comprado las ruedas tiene una tienda on line porque el verano que viene me pasare un mes entero en el pueblo y tenia pensado montar un robot del mismo tamaño para hacer pruebas por el campo
