Hola
Aqui os una demo del robot bipedo Arsen. Se trata de un robot con piernas con 3 servomotores en cada pierna para sus movimientos.
Aqui os dejo el link: http://www.jq-robotics.com/bipedos.html
Espero que os guste.
Saludos
jaume@jq-robotics.com

Ya lo vi en youtube... no está mal, aunque le falta mínimo uno o dos servos por pierna, sino se queda muy reducido lo que puede hacer. Aunque no deja de ser un buen proyecto.

Hola Luison
De hecho en la proxima etapa de este proyecto es lo que tengo pensado, pero para empezar ha experimentar con movimientos de un bipedo me ha parecido mas oportuno empezar con 3 servos.
saludos

Uf, no me gusta mucho como se mueve ese robot. En mi opinión, deberías suavizar un poco los movimientos de los servos.

Hola Paco
La verdad es que quiero reacer todo el codigo para afinar los movimientos.
Saludos