Hooola otra vez... siguiendo los pasos que nos ha indicado chandra, he conseguido llegar a este transistor...
http://www.irf.com/product-info/datashe ... f1310n.pdf
Será el encargado de realizar las interrupciones en la alimentación de los motores del robot... la inversión de polaridad la harán unos relés, de modo que no me planteo construir un puente H.
Los motores son cutrillos, van alimentados a 3.5V, y en paro llegan hasta los 10A... la placa está pensada para que sea compatible con Robin y TupperBot, asi que me ciño a las condiciones de Robin, que lleva cuatro motores manejados en dos parejas, de modo que el consumo, si ponemos los motores en serie para aprovechar su rendimiento, podria alcanzar los 20A... por eso he buscado TRT´s que soporten 30... ¿Qué os parecen?

Bien Mif, la resistencia en saturación es bastante baja, 36 miliohmios pone, pero estos fabricantes son muy pillines, hay que ver que esa resitencia es para unas condiciones muy determinadas, que son con una tensión en la puerta bastante alta 10 voltios, una intensidad drenador-fuente de 22 amperios pero con un ciclo de trabajo menor de 300 microsegundos y un ciclo de trabajo menor del 2 % o sea una mierdecilla. Esto quiere decir que en condiciones normales de uso la resistecia (Rds on) será bastante mayor
Además debes tener en cuenta que si aplicas una tensión a la puerta procedente directamente del pic (5 voltios), la intensidad máxima según aparece en el gráfico de la figura número 3 y con el transistor fresquito (25 grados) podrás manejar 15 amperios nada más. Si quieres más caña debes aumentar la tensión puerta-fuente (Vgs como máximo 20 voltios) o poner dos o más transistores en paralelo. De hecho, si te fijas, en la primera página pone que se puede llegar a manejar hasta 42 amperios continuos pero con una tension Vgs de 10 voltios.

Es muy importante mantener frios los transistores, porque como puedes ver en la figura 9, si su temperatura alcanza 125 grados, en condiciones optimas de polarización su capacidad de manejo de corriente baja a la mitad y ahí se entra en un circulo vicioso porque al aumentar el calor aumenta la resitencia, por lo tanto tambien la caída de tensión y por consiguiente la potencia disipada en el transisor, con la potencia la temperatura y así podemos seguir hasta navidad o mejor dicho hasta que algo huela a quemado, se produzca una columnita de humo y el bicho se pare... je je.

En general tiene muy buena pinta.

P.D.:
Parece que no dormimos eh!

ja ja ja... si, somos un poco buhos...
creo que tu frase "En general tiene muy buena pinta." es de coña, no? porque con lo que me has peusto el transistor que he encontrado no vale "pa ná"... bueno, buscare alguno más potente, o pondre un par en paralelo, con dos deberia valer, ¿no? pero... ponerlo en paralelo quiere decir en paralelo literalmente, es decir, unir Fuente con fuente, drenador con drenador, y puerta con puerta? o hay que hacer algo en medio?

PD: Gracias por tu rapidísima respuesta!!! asi da gusto

No es de coña hombre!
Con ese transitor bien polarizado y refrigerado en condiciones puedes controlar un motor considerable.

Con lo de ponerlos en paralelo quiero decir jústamente lo que tú has puesto, fuente con fuente y así todas las patas...

P.D.: De nada, fue un placer!

Maaaaaaaaaaaaaaaaaaaaadre mia... veo que los dos tenemos el F5 desgastado ¿eh?

Estupendo, entonces voy a hacer un diseñillo del PCB con dos parejas de TRT´s