Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Bueno bueno, mi niño pequeño ya se mueve. De momento a piñon fijo pero es increible la potencia que desarrollan los motores. Es capaz de trepar por paredes practicamente en vertical, y el sistema de suspensión es perfecto.
Como acicuecale dijo en los giros sufren mucho las ruedas, habrá que trabajar sobre eso.
Los video se acercan ...
Hemos tenido una LUCHA en la campus entre josua y robin que ha estado la mar de divertida. Tiene msa fuerza robin pero josua pesa significativamente más y al final se nota ...
Entre Robin y la SkyLamp hoy hemos dado el todo por el todo!!!
seguiremos informando.
Será mejor con un esquema, aunque lo he entendido, el tema entonces es... que mosfet aguantará los 10A del motor? qué me aconsejais?
Hola,
Aqui os pego un esquemilla... Es muy cutre pero creo que se entiende. Si los dos interruptores (controlados por el rele) estan arriba, el motor va en un sentido, y si los dos estan abajo, en el otro. Luego el mosfet simplemente controla que le llegue o no alimentacion al motor (hay que tener en cuenta la frecuencia y todo eso para la etapa que controla el mosfet, pero a frecuencias bajas la misma pata de un PIC o un transistor cutremente puesto pueden valer)
Para mosfets que aguanten 10 amperios, lo tienes bastante facil. Date una vuetla por IRF y mira el catalogo en funcion de la tension que utilices. Eso si, tienes que tener en cuenta la tension de puerta, ya que si pones menos, el MOSFET actuara como fuente de corriente, pudiendo no dar suficiente como para que el motor arranque, pero si para que se queme el MOSFET al chuparse el toda la caida de tension. Ademas si pasa algo en el motor y se para, el MOSFET se chupara tambien toda la caida de tension, con lo que a corrientes altas es posible que se queme. Ponle unos buenos disipadores y algun tipo de monitorizacion para los motores.
La idea general es conseguir una tension de puerta lo suficientemente elevada como para que el limitador de corriente sea el motor en lugar del mosfet, y a la vez conseguir que toda la tension caiga en el motor y en el mosfet apenas caigan unos milivoltios (por ejemplo, con una caida de 0.1 voltios a 10 amperios, el mosfet ya tiene que disipar 1W...)
Ahora creo que ya si que se entiende...
Ah, una cosilla...
Dado que la carga es inductiva, habra que poner un diodo en el MOSFET, aunque la mayoria de ellos lo suelen traer integrado.
Saludos
Gracias chandra, habrá que estudiar el tema del MOSFET...
G2, me he comprado unas ruedas en Poli, son parecidas a las tuyas, creom que un pelin mas grandes, y totalmente negras, pero el agujero del eje es de métrica 12mm, he preguntado en una ferreteria y no tenian tubo roscado de mas de 10mm... mañana me recorreré las ferreterias del barrio.
Mi varilla roscada es de 10mm y el agujero de 12mm, tuve que engordar la varilla con cinta en la zona del eje para que quedara perfectamente centrada.
Si quieres te paso mi varilla para que no tengas que comprar que me queda bastante.
Un saludo
