Ya que veo que no os ha gustado mucho el control de 2 velocidades por relés, os pongo aquí algo de información sobre unos controladores de velocidad por mosfet que tengo.

Yo compré hace tiempo un par de controladores Devantech MD03, que aunque son un poco caros, funcionan de maravilla.
Tienen un montón de posibilidades de control: I2C, modo analógico de 0 a 5 voltios, modo analógico de 1-2,5-5 voltios para dos sentidos, modo RC para controlarlos directamente desde un receptor de RC.
Aguantan 20 amperios continuos, y están protegidos contra sobre corrientes. Se pueden usar con motores de hasta 50 voltios.
Se puede monitorizar su temperatura y también se puede leer a través de I2C el cosumo instantáneo del motor. Se puede programar una rampa de subida de tensión y la frecuencia de PWM es de unos 7 Khz.

Aquí se pueden ver sus características técnicas, sus esquemas y el programa para el pic (por si alguien se anima a hacer uno):
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md03tech.htm

furri, me llegaron en menos de dos semanas... me imagino que en Agosto no tendran nada mejor que hacer... y ademas, me he fijado que el limite lo pone la direccion de envio, quiero decir que no te van a enviar a la misma direccion de casa mas de dos pedidos en 40 dias, aun usando cuentas de correos diferentes. No se si lo sabiais, pero yo pensaba que el limite era por cuentas de correo... bueno, todo se soluciona amenazando a tus amigos con que les van a llegar unas cajitas de integrados... pero que no explotan ni son ilegales...
acicuecalo, cuánto te costo la maravilla?

acicuecalo, cuánto te costo la maravilla?

Unos 80 euros cada uno, hace unos 3 años.