Os respondo por partes:

BoOpS, tampoco quiero hacer yo una comparativa rele-mosfet, porque no tiene mucho sentido, pero cada cosa en su sitio, los relés tambien tienen ventajas. Son robustos y los hay que aguantan un montón de amperios, son de fácil manejo, en algunos de carcasa transparente se puede ver como funcionan físicamente y no son susceptibles de estropearse con descargas de electricidad estática (como le ocurre a los mosfet). Yo he construido varios controladores de velocidad con transistores mosfet y he usado el hardware de PWM del pic y hacerlo de esa manera tiene ventajas, pero esto es otra manera simple de controlar motores. Ya se que a ti no te van, pero son sencillos de usar y a alguien le puede servir la idea. Los relés son estupendos para aprender lógica binaria y son perfectos para poner en práctica conocimientos de electrónica digital "desde la base", ya que se pueden construir con ellos todo tipo de puertas lógicas y biestables y ver como funcionan.

Mif, el sistema del relé de freno no va a dañar al motor. Ese es un sistema que se utiliza mucho en modelismo para detener motores eléctricos.

roboticsBCN, el sistema de PWM con relés se puede utilizar en robots grandes, cuyo peso sea considerable y que cuenten con cierta inercia. De esa manera es posible utilizar una frecuencia bajísima, como dije de 1 Hz, que no va a dañar los relés y aprovechando la inercia del robot, los trompicones no serán muy acusados. Yo lo he probado en mi robot Titan7 que tiene cuatro motores de taladro y pesa 11 Kg y no va mal una vez que está lanzado. No es lo ideal, por eso dije que en muchos casos, con las dos velocidades y la posición de parado, será suficiente.

La verdad es que toy hasta arriba con el curro y los exámenes de septiembre y no me he metido a leerlo a fondo, pero bueno un poquito de documentación:

http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00898a.pdf

Edito:

Una idea: http://www.ee.ttu.edu/lab/robot/drives.htm aunque yo cambiaría la lógica para tener un hilo enable y otro dirección pero es es facil.

Bueno y para los que no se quieran complicar:

http://www.pololu.com/products/pololu/0705/ que no está nada mal. Y tampoco es caro, creo.

con el segundo que has puesto, para los motores de Robin® se te queda corto muy corto, ademas es btte caro, no?

Yo me he pedido unos samples de esto....

http://ww1.microchip.com/downloads/en/D ... 21987a.pdf

2,6A de carga continuada y resiste picos de 13A... para mi es suficiente, no pretendo hacer un robot de sumo sino uno que si se ve frenado se pare y busque otro camino alternativo... jejeje así es mas facil.

Mif, ¿cuanto te tardaron tus samples?

furri.