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Hola, aqui os dejo un enlace al video de mi robot bipedo, le he bautizado Robby pero es muy Español.
[flash width=425 height=350] http://www.youtube.com/v/tZOzHz6EaFE [/flash]
Este robot es el que lleve a la campus y por aquel entonces no andaba....Hace poco que ha aprendido.
Espero que os guste.
Hola, mas informacion.... aqui os dejo un video demostrativo del software y del hardware que he preparado para el.
Se controlan hasta 30 servos por USB.
[flash width=425 height=350] http://www.youtube.com/v/G7LLPFr7XP0 [/flash]
Saludos
Hola, ya se que estais por la campus y tal (quien pudiera) en fin... cuando tengais un hueco le dais un vistazo a robby sin cables... ah...le añadi un par de servos de tipo SG50 de 5g para hacer pantilt en la cabeza.
En el vídeo lo podéis ver controlado por RF utilizando el protocolo Zigbee de Maxstream (xBee de 1mw), el alcance es de unos 100 metros, incorpora una batería Lippo de 8'2v la cual proporciona una autonomía de unas 2 horas aproximadamente.
Hay un dato que me ha preguntado mas de una persona y que hoy he podido averiguar, el peso de Robby es de 1950 gramos (1'95 kg).
Las secuencias son generadas por un ordenador portátil con el software JVM-Servo v:1.0.4 y con el modulo USB-xBee construido con un FT232
Este es el video, espero que os guste:
[flash width=450 height=325] http://www.youtube.com/v/L5nhjsUauQk [/flash]
Saludos
Enhorabuena Julio, robby es una verdadera pasada. Muy expresivo, si señor!!!
Un buen trabajo si señor, para quitarse el sombrero.
Julio, te hemos echado de menos en la campus y ahora que veo hasta donde has llevado a Parkinsonbot mas rabia me da no haberlo visto participando en la prueba libre.
Enhorabuena,
furri.
