Hola Bastian y Guanajo...

Pues si Bastian 🙂 , hay amigos "REALES" los puedes ver en este video que acabo de subir, tengo otro de mejor calidad que no soy capaz de arreglar para subir donde se ve y escucha mejor pero de momento ahi dejo este: http://www.youtube.com/watch?v=iNsPgQ4d8Ck " onclick="window.open(this.href);return false;

Guanajo, puedo hacer que corra mas pero el problema es que como no tiene un sensor de inclinacion se cae por su propia inercia, quiza pruebe como dices a hacer pasos mas cortos y rapidos pero no se si ganare mucho. El problema real es que no tengo "micro" para poderle poner los sensores, debo cambiar la electronica y eso me llevara algo de tiempo, aunque si... es uno de los siguientes objetivos.

Saludos

Guauuuuuuu vaya amigos te has hechado,jejejeje.............

referente al giroscopio y acelerometro es fundamental para el bípedo ande bien, ánimo en ese nuevo objetivo,
que servos le has puesto?el sintetizado de voz es integrado con palabras predefinidas, o se las envia mediante Xbee?

Pues en los pies lleva 4 HS-985 y 4 HS-645 aunque estos ultimos van muy justos de torque, quiza los cambie mas adelante (ahora la bolsa esta medio vacia 😀 )

El audio se lo envio desde el PC con un sistema SMD de modulos de radio a 868Mhz, al programa de secuenciacion le he añadido una pista mas para las formas de onda, de esta forma reproduce archivos mp3 o wav a la vez que las puedo sincronizar con los movimientos.

Tiempo atras pense en ponerle un modulito de estos prefijados, pero esto limita mucho la posibilidad de asignar rapidamente un archivo de audio, generalmente hay que comprimir o pasar a algun tipo de formato propietario para el modulo...

En referencia a esto, en la campus vino gente de una institucion benefica para rodar un pequeño "corto" donde el robot hablaba de su institucion... tambien prepare una locucion en español e ingles sobre la Campus party milenio de granada y que era la que estaba sonando en "bucle" cuando pasaron los principes de Asturias.

Todo esto no se si se podria hacer tan rapido con un modulo integrado... De esta forma tiene mas "juego"....

Saludos

los hitec son buenos servos pero algo caro los jodidos, hace poco lei un articulo en servo magazine que hablaban muy bien de la marca savox, donde comparaban los hitec con estos, dejando un poco a los hitec en posición de inferioridad calidad precio, los conoces?.

referente a la forma de reproducir audio que has montado en el robot has acertado 100% para lo que lo quieres, aunque reste un poco en autonomía, la verdad que al final como tu dices , solo tener que estar cambiando los archivos de audio, programarlo etc.. dejas por dejarlo de lado esa parte del robot, aparte que tu forma de hacerlo hace que sea ilimitada la capacidad de reproducir de forma continua el audio.

Yo he estado pensando en poner dos acelerometros/giroscopo, uno en cada pierna, creo que de esa forma consiga aumentar mucho mas la estabilidad del robot, aunque se complicaría el algoritmo bastante, si te pones a pensar el ser humano usa los dos oídos para mantener el equilibrio,así que no esta mal desencaminado, pero vaya este proyecto esta sólo en la parte de "idea"..:? que te parece?

Hola, perdon por la tardanza...

Pues de momento quiero ver que micro puedo colocar y recalcular PWM ya que ahora trabajo a 48Mhz y con los que hay de serie media solo se llega a 40Mhz.

Quiza amplie el tema del micro a uno de la serie "K" para llegar mas rapido. Tambien tengo pensado poner varios ejes de inclinacion aunque ya te digo, he de verlo y probarlo.

No obstante me gusta tu idea de mas de un control de inclinacion...

Tu como piensas controlarlos? que tipo de robot tienes?

Saludos

ufff te veo programando todo de nuevo jvm, espero que no 🙄
Lo del tema del acelerometro/giroscopo, mi idea es hacer lo mismo que ahora pero en vez de que uno controles los 10 servos de las dos piernas, cada uno controle 5.en estos momentos estoy trabajando con un robovie-X modificado , estoy en contacto con uno de sus diseñadores para que me envie un programa sdk, con el cual tendre acceso 100 a la controladora, por ahora el acceso es algo limitado en cuestión de comunicación....