En cuanto a VA no te preocupes, puedes usar los controladores embutidos en windows y librerias tan fiables como OpenCV de Intel que ademas son en codigo abierto y se están continuando en sourceforge...

Pero vamos... a nosotros ni caso... tan solo has abierto la caja de pandora, ahora todo el mundo opina y hace proyectos pero claro... hablar es muy facil cuando el robot lo ha hecho otro... jajaja... tan solo aprovecha si alguien dice algo interesante.

En cuanto a la bateria... 5A... puf... mis grandes lagunas en electrónica me impiden defenderme en este tema pero si me atrevo a preguntar... ¿no podrias poner un condensador a la entrada de alimentación que ayude durante estos picos de consumo?...

furri.

Buenas, el condensador tendre que probarlo pero para que sea algo provechoso deberán ser 1000 uf a razón de Amperio, osea en este caso unos 5000 uf que lo convierten en el valor comercial 4700 uf.

Tendré que probar pero tengo mis dudas...no se puede sacar de donde no hay... y utilizar el condensador de colchón....pues no se...como máximo el colchón sera de 5A que es la intensidad que ya tengo, incluso poniendo uno del doble, osea 10.000uf no se si cumplira el amortiguamiento de consumo 🙄

Saludos

Mal asunto esto de los amperios.

Podrias intentar generar secuencias de movimientos con el mínimo posible de servos activos a la vez aunque las secuencias sean mas largas.

Otra opción que podrias probar sería controlar la velocidad de los servos, controlando los incrementos de la anchura PWM a cada ciclo del PWM para generar movimientos mas lentos.

Saludos.

Cuando hay bajadas de tensión es porque o bien la batería es pequeña o bien porque algún componente usado para la reducción, rectificación o estabilización del voltaje es de pocos amperaje, no busquéis mas patas al gato, le pongas lo que le pongas te va a seguir haciendo lo mismo, también hay veces que hace eso cuando las pistas del circuito impreso son demasiado finas en la parte de alimentación de los servos.

Un cordial saludo
Francisco Balbuena
Robotika
wwww.mecatronica.es

Hola Robotika... pues sin duda es la bateria y me imagino que tiene mucho que ver con la impedancia de la carga, es decir, de toda la circuiteria del robot.
también hay veces que hace eso cuando las pistas del circuito impreso son demasiado finas en la parte de alimentación de los servos.

No es este el caso porque si fuera eso con la fuente de alimentación externa también ocurriría y no es así....

Tendré que esperar a que llegue la batería para salir de dudas...ya os contare

Por cierto... Nadie ha puesto nada de la clasificación de la prueba libre de la campus de este año, me gustaría al menos ver que robots ganaron y sus cualidades... si no es mucho pedir claro 😳

Alguien de ARDE lo puede postear en el foro que corresponda...?

Saludos