Hola, yo tambien estoy interesado en este tema, pero todavia no lo he aplicado en la robotica. De todas formas, si tienes alguna duda, vere que puedo hacer.

El año pasado estudie esta asignatura: http://www.ia.uned.es/asignaturas/sbc2/sbc2//bibli.php

Y en su pagina puedes encontrar algun simulador sencillito, y un libro que esta muy bien: http://www.ia.uned.es/asignaturas/sbc2/ ... o/book.pdf

Saludos, y espero haberte ayudado.

IMHO, creo que no deberías programar las NN, ya existen librerías <b>muy buenas</b> que lo tienen casi todo implementado. Un buen ejemplo de ello es FANN: http://leenissen.dk/fann/

También en mi opinión, la utilidad de NN clásicas en robótica es prácticamente nula. Para cada cosa suele haber algún método que lo hace mejor, algoritmos genéticos, máquinas de soporte de vectores... Pero es sólo mi opinión.

Tampoco se trata de hacer un macroproyecto con las rna's; tan sólo un microbot que haga cualquier cosa sencilla que, estoy de acuerdo, es más fácil programarlo a pelo. El usar rna's es por innovar y ver qué resultados puedo obtener en diferentes proyectos con respecto a la programación, llamémosla, básica o elemental. De paso, vamos creando y experimentado unos algoritmos que, aunque ya estén escritos, la única forma de ver que funcionan y cómo funciones es haciendo estos proyectos.
Esa es mi opinión y me gustaría seguir trabajando en esa línea.
Saludos.

¿Has mirado en Matlab?

Tiene un manual muy trabajado, asi como toda una serie de funciones ya implementadas... para hacer el testeo de la Red, el entrenamiento y tal...