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Hola,
Esta es la primera prueba de concepto de los módulos MY-1:
Son de aluminio. El prototipo está hecho con planchas de aluminio de 1.5mm. El acabado de esta versión es un poco tosco, pero es que es una prueba de concepto hecha a mano por Andrés Prieto-Moreno 😉 Cuando terminemos con las pruebas empezaremos con su mecanización para que el acabado sea perfecto y podamos hacer muchas copias.
Imaginaos los pedazo de robots modulares que vamos a construir con los módulos MY-1 + tarjeta Skycube!!!
Son los módulos que queremos usar en el I Taller de robótica modular
Hola,
creo recordar que ya había unos módulos metálicos ¿es así?
S2
Ranganok Schahzaman
Hola,
creo recordar que ya había unos módulos metálicos ¿es así?
S2
Ranganok Schahzaman
Sí, los GZ-I. Son los que desarrollamos en colaboración con la Universidad de Hamburgo y la de Beiging. Los hemos usado para investigación. En este enlace hay fotos y vídeos:
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Paper:ICM09-caterpillar " onclick="window.open(this.href);return false;
Son unos módulos muy buenos, pero tienen los siguientes inconvenientes:
* No son compatibles con los Y1
* No son libres
* Son caros
* Son difíciles de fabricar en españa
Por eso estamos trabajando en los MY-1. Son mucho más baratos y fáciles de fabricar. Y para mí, lo más importante es que son libres 🙂
Una de las cosas que se podrían cambiar en estos módulos es que repartiera el peso del servo algo más uniformemente... me explico, en los videos parece ser (digo parece porque no he tenido ninguno en mis manos y por lo tanto puedo estar totalmente equivocado) que los módulos Y1 no son simétricos, por lo que el peso no está repartido de forma simétrica y parece que hay diferencias entre el movimiento hacia un lado o hacia otro.
Por otra parte también se podría dejar una bahía de carga para poner la electrónica las fuentes de alimentación "dentro" del módulo Y.
S2
Ranganok Schahzaman
Una de las cosas que se podrían cambiar en estos módulos es que repartiera el peso del servo algo más uniformemente... me explico, en los videos parece ser (digo parece porque no he tenido ninguno en mis manos y por lo tanto puedo estar totalmente equivocado) que los módulos Y1 no son simétricos, por lo que el peso no está repartido de forma simétrica y parece que hay diferencias entre el movimiento hacia un lado o hacia otro.
Por otra parte también se podría dejar una bahía de carga para poner la electrónica las fuentes de alimentación "dentro" del módulo Y.
Sí, hay muchas formas de mejorar el módulo. El criterio principal es el de que sea compatible con los Y1 para poder reutilizar todo el material que ya tenemos, incluida la tarjeta Skycube. Si se incluye la electrónica dentro del módulo o se cambia de posición el servo el tamaño aumenta (es lo que pasó con los GZ-I).
Para las próximas generaciones de módulos, y basándonos en las experiencias con este, modificaremos el diseño.
El tema de la no-simetría es algo que inquita mucho a la gente. Siempre me lo preguntan en las charlas. Los módulos son no simétricos porque el servo es no-simétrico. Con el diseño actual, se consigue tener el módulo con el tamaño mínimo, usando un servo Futaba.
