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Buenas, me pase hace un tiempo por aquí preguntando haber si la gente veía factible hacer para trabajo final de bachillerato un robot, al final me he animado y aquí estoy, Los examenes ya han acabado, los temas ya estan fijados y los tutores adjuntados así que ahora queda lo más fácil 😕 😕 😕 xD
Me paso por aquí para ir enseñando el robot y para pedir consejo, no pretendo ni mucho menos que me hagais el trabajo....Ante todo dar gracias a furri me mola mucho xbot.es y ya me he estodo mirando jawillo, una pregunta vas a seguir con él? esque veo que no has actulizado la página en un tiempo.
Weno y ahí van mis dudas iniciales:
1: ¿Motores: DC, o servos, o DC pero de taladros (idea original de: http://jawillo.xbot.es/?id=54&idm=4 ) ?
En un Leroy encontre unos taladros a 15€, hizé una foto a las especificaciones, no se si durían mucho...
Lo que se puede observar es: 12V// d=10mm// n=0-550 rev/min
2: ¿Donde buscaríais ruedas para el robot?
He estado mirando y he encontrado esto en una interkits, son de coches teledirgidos, le he dicho que las quería que se adheriesen bastante, le he explicado como va todo lo de los robots, pero creo que no me ha entendio mucho, ma enseñado esto:
No son para nada lisas....
De momento esto es todo, la semana que viene intaentare atiborrarme de materiales 😆 , tendré que hacer algunas compras y haber si en un par de meses tengo hecha la mayor parte del trabajo.
Siento la calidad de las fotos todas hechas con móvil...
Salu2 y gracias de antemano.
Pues creo, que es un problema para un robot luchador de sumo.
Ya que, con dos sensores de ultrasonidos, con cierto angulo de direccion, "mirando" hacia una misma "cara" podemos determinar la posicion de este, y movernos en consecuencia.
Siempre se podria usar el otro para acabar de ajustar, peero....
yo he visto muchos, por no decir casi todos, los sumos con los sharp.
No he encontado el angulo con el que detectan asi que no se responderte
Vaya tela no entiendo ese gráfico xD 😳 😳 ... aun que veo que el desconcierto es general...a que os referis con direccional exactamente?, que solo enfoca una dirección o que tiene un ángulo?
Otra preguntita de los sensores sharp, cuando fui a onde radio vi como el tio los buscaba en el catálogo de Farnell y quería mirarmelo un poco más y me he encontrado con esto:
http://es.farnell.com/jsp/search/browse ... tid=183580
Alguien me puede explicar la diferencia sobre todo entre los 2 de arriba, los unicos en stock y los dos de abajo. Gracias por adelantado.
Buenas noches...zZzZzZz
Isman, el grafico es simple, en el "eje de las X", tienes la ganancia que da en un cierto angulo, y los radios que ves, son los angulos.
Es una grafica en coordenadas polares, con lo cual, puedes ver, a que grados del sensor, que "potencia" estas emitiendo. En el ejemplo, la señal es bastante omnidirrecional, ya que emite bastante simetrico en los 360º, aunque esta pensada para enfocarla, de frente, digamos.
lo del grafico de radiacion lo ha explicado lorth . En lo de las diferencias con los sensores es la distancia que detectan.
Aunque los veas todos iguales, solo es el exterior porque la optica que utiliza cada uno es diferente. Por eso algunos estan montados en robots para detectar objetos en largas distancias y los gp2d120 que te dije empieza a leer en los 4 primeros cm hasta los 40 cm o asi
