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Buenas, me pase hace un tiempo por aquí preguntando haber si la gente veía factible hacer para trabajo final de bachillerato un robot, al final me he animado y aquí estoy, Los examenes ya han acabado, los temas ya estan fijados y los tutores adjuntados así que ahora queda lo más fácil 😕 😕 😕 xD
Me paso por aquí para ir enseñando el robot y para pedir consejo, no pretendo ni mucho menos que me hagais el trabajo....Ante todo dar gracias a furri me mola mucho xbot.es y ya me he estodo mirando jawillo, una pregunta vas a seguir con él? esque veo que no has actulizado la página en un tiempo.
Weno y ahí van mis dudas iniciales:
1: ¿Motores: DC, o servos, o DC pero de taladros (idea original de: http://jawillo.xbot.es/?id=54&idm=4 ) ?
En un Leroy encontre unos taladros a 15€, hizé una foto a las especificaciones, no se si durían mucho...
Lo que se puede observar es: 12V// d=10mm// n=0-550 rev/min
2: ¿Donde buscaríais ruedas para el robot?
He estado mirando y he encontrado esto en una interkits, son de coches teledirgidos, le he dicho que las quería que se adheriesen bastante, le he explicado como va todo lo de los robots, pero creo que no me ha entendio mucho, ma enseñado esto:
No son para nada lisas....
De momento esto es todo, la semana que viene intaentare atiborrarme de materiales 😆 , tendré que hacer algunas compras y haber si en un par de meses tengo hecha la mayor parte del trabajo.
Siento la calidad de las fotos todas hechas con móvil...
Salu2 y gracias de antemano.
¿De que sensor se trata? Desde luego, no tiene ninguna pinta de direccionalidad.
En el link http://www.senscomp.com/specs/40KT18%20%20spec.pdf hay un sensor de ultrasonidos que he usado industrialmente, y la directividad es mala hasta el punto de ser uno de los factores que limitan más el uso. Compara las gráficas, y ya me dirás.
Para ser una antena helicoildal de wifi la radiacion se dispersa bastante
jajaj, lo siento, me he eplicado mal.
La pregunta era, que si el sensor este Sharp tenia como una area de deteccion, y como no sabia como defenirlo, he puesto ese grafico de radiacion de una antena para intentar que me entierais... veo que no ha funcionado.
Es decir, la duda es, se que los ultrasonidos, pues tienen un anuglo X que se abre , y eso te da una area, si despreciamos la altura, donde podemos detectar cosas. Mi duda era, si ese sensor Sharp era muy direccional,o no.
Si es bastante direccional si no recuerdo mal
Hola!
Por lo que yo se, son bastante direccionales, lo que parece afectar es el angulo con el que incide en la superficie a detectar...
Salu2!
