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Proyecto: "Treball de Recerca"-- Sumo-bot

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isman7
Respuestas: 42
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(@isman7)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

Buenas, me pase hace un tiempo por aquí preguntando haber si la gente veía factible hacer para trabajo final de bachillerato un robot, al final me he animado y aquí estoy, Los examenes ya han acabado, los temas ya estan fijados y los tutores adjuntados así que ahora queda lo más fácil 😕 😕 😕 xD
Me paso por aquí para ir enseñando el robot y para pedir consejo, no pretendo ni mucho menos que me hagais el trabajo....Ante todo dar gracias a furri me mola mucho xbot.es y ya me he estodo mirando jawillo, una pregunta vas a seguir con él? esque veo que no has actulizado la página en un tiempo.

Weno y ahí van mis dudas iniciales:

1: ¿Motores: DC, o servos, o DC pero de taladros (idea original de: http://jawillo.xbot.es/?id=54&idm=4 ) ?

En un Leroy encontre unos taladros a 15€, hizé una foto a las especificaciones, no se si durían mucho...

Imagen084

Lo que se puede observar es: 12V// d=10mm// n=0-550 rev/min

2: ¿Donde buscaríais ruedas para el robot?

He estado mirando y he encontrado esto en una interkits, son de coches teledirgidos, le he dicho que las quería que se adheriesen bastante, le he explicado como va todo lo de los robots, pero creo que no me ha entendio mucho, ma enseñado esto:

Imagen009

Imagen010

Imagen011

No son para nada lisas....

De momento esto es todo, la semana que viene intaentare atiborrarme de materiales 😆 , tendré que hacer algunas compras y haber si en un par de meses tengo hecha la mayor parte del trabajo.

Siento la calidad de las fotos todas hechas con móvil...

Salu2 y gracias de antemano.

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89 respuestas
isman7
Respuestas: 42
Topic starter
(@isman7)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

Enteiendo lo del cybor por eso preguntaba a ver si a mi se me escapaba algo que se pudiese aprovechar...

Con el ordena no hay problema, hay 4 en casa, 2 de sobremesa y un portatil, todos con WinXP y Ubuntu, así que tengo donde escojer...Mí ordenador sí que tiene puerto serie así que no tengo por que preocuparme.

EL Te-20 lo tenían en dos tiendas pero está agotado 🙁 , hacermelo yo ummmm tentador, seguramente si, que saldrá más barato(como se nota que soy catalén xDDDDD). El eclipse ya lo habia visto por otros foros, es otra alternativa:

http://www.forosdeelectronica.com/about15166.html

Si no funciona buascaré lo de la ortopedia o el neopreno, gracias por las ideas. Iré haciendo pruebas con las ruedas casera y haber qué tal, si no siempre se pueden cambiar.

Los motores aún no lo sé pero, ya se como ponerlos, para ahorrarme las correas, me vaso en el jawillo, en vez de meterlos pararelos a los ejes de las ruedas y unidos a estos los pondre perpendicularmente y con un engranaje cócnico, como los scalestrix, solo que con 2 motores puesto de manera opuesta entre ellos., de manera que tienen que entrar en unos 15 cm para ir bien, por eso pillrae los que me dijiste tú, los de destornillador, pero tengop que mirar precios, haber si mañana puedo.

Bueno que yo tmb me empiezo a enrollar y hay sueño, que se me cierran los ojos buenas noches... -_- zZzZzZzZzZzZ.....

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Lorth
Respuestas: 188
(@lorth)
Estimable Member
Registrado: hace 17 años

Una pregunta, este sensor, que "radiacion" tiene? o es direccional? (No se como explicarlo, me refiero a esto: http://sillateleinfo.files.wordpress.co ... 05/033.png)

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beamspot
Respuestas: 1132
(@beamspot)
Noble Member
Registrado: hace 17 años

A que sensor te refieres, Lorth? El link que has puesto no me funciona (da el 404).

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gizer20
Respuestas: 1570
(@gizer20)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

Lorth buscalo otra vez que a mi tambien me da 404

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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

beamspot y gizer, sólo tenéis que quitar el paréntesis que se le ha colado al final del link para que no os de error.
Os lo dejo aquí arreglado:
http://sillateleinfo.files.wordpress.co ... 05/033.png

Viendo ese gráfico, no parece nada direccional, ese sensor no parece que te vaya a dar muy buen resultado para encontrar una pared enfrente.

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