Buenas! Gracias a todos por los aportes 😀 .

Después de rocorrerme unas pocas tiendas de Barcelona: Diotrónic, Onda Radio, Metro Electronica y Charles, tengo ya varios precios de todos los componentes, los sharp solo los tienen en Onda Rádio y pican un poco, unos 15€. Entrenadora de pics solo he encontrado un par, las dos de velleman:

http://www.velleman.be/es/es/product/view/?id=351982 #

Y la misma o muy parecida pero que va por USB, no sé es mi primer robot, que os parece merecen la pena, o mejor me la hago yo la entrenadora? Esta vale 55€ y viene con un pic de 28 pines, pero no sé cual es 😕 .

Las ruedas me las voy ha hacer yo mañana, tegno un familiar que es zapatero y tiene unas maquinas, supongo para los tacones.., que pueden hacer cilindros de madera, y despues le puedo poner goma de la suela de zapato, no sé como saldrá el experimento...Mañana os cuento.

gizer20 he estado pensando lo que comentas para saber si te han dado por un lado y, aparte de los sensores que se puedan poner que te pueden decir donde está el contrincante pero no te dicen si han chocado, vamos creo, entonces he pensado en poner alguna especie de bumper, con alguna plancha pero hay un problema que si el otro no "choca" cuerpo a cuerpo, quiero decir que tenga una palanca, rampa, o algo para levantar entonces no hay bumper que valga....

Otra me estado informando y usaré seguramente unos CNY70 para detectar los furas pues son más baratos. 😀

Otra cosilla tengo bastantes fascículos del cybor la mitad montados y la mitad no, voy por el mando, ta a la mitad, aprovechariais algo, sin destriparlo a poder ser.

Salu2

isman7, si lo vas a comprar todo de golpe yo te recomendaría que miraras alguna tienda de internet quizás lo que te ahorras con los portes.

Para la entrenadora puedes hacerla tu mismo (en la wiki tenemos una ya: http://wiki.webdearde.com/index.php/Ent ... C_40_pines ) o buscar por intenernet:

- http://www.olimex.com/dev/index.html
- http://www.jvmbots.com/
- http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=2

Sobre las ruedas lo mejor es que las compres, o si las haces no les pongas goma de zapato sino neopreno (en servei estaciò creo que venden).

S2

Ranganok Schahzaman

Lo de los sensores sharp mejor buscalos en internet, asi como la mayoria de cosas.
Por ejemplo los sharp gp2d120 si vas a poner 4 ( uno por cara) miratelos en esta pagina

http://www.acroname.com/robotics/parts/ ... 2D120.html

Son doce dollares cada uno ( unos 8 euros al cambio) de portes no se como andaran pero bueno ya es algo que te ahorras si no te clavan en los portes.

Despues las ruedas , si no se hacen unas buenas ruedas caseras tienden a despegarse. Lo primero que haria es hacer una rueda casera y miraria como queda si el resultado no es muy bueno a mi ese par de ruedas me costaron 9.10 E el par asi que es una buena opcion.

Respecta a que te den por los lados los bumpers sirven pero supongo que hay algun sensor mas preciso para la tarea de detectar.

Por ultimo lo de pillar una entrenadora para ponerselo en el sumo es un poco exagerado, porque las entrenadoras llevan muchas cosas que no se utilizan pantallas ,teclados matriciales, y cosas asi. Si luego la utilizaras tu para practicar con el pic entonces nada pero sino es un poco tonteria ( creo yo)

Buenas de nuevo, gracias como siempre.

Con entrenadora me refería a programador en general, no se si me he expresado mal 😕 .
He mirado el link que ha puesto gizer20 y pinta bien, pero no se sabe quanto serían los portes, de todas maneras aun no lo he empezado y para lelgar a los sensoroes aun me queda un poco, bastante... En cuanto a las ruedas me las voy ha hacer de momento con suela de zapato, si veo que nada pues habrá que pasarse por servei estació a pillar neopreno, pero esque de momento la suela me sale gratis 😆 , ya he conseguido aluminio regalo de restos de una tienda y en cuanto pueda me pillo motores y monto lo más básico, chasis, ruedas y motores 😀 !Qué ganas tengo!

Salu2

PD: Sin afán de ser pesao provecharíais algo del cybor?¿?¿

La verdad es que del cybor casi nada se puede aprovechar, si un caso podrias utilizar los ultrasonidos junto con la placa pero lo veo muy poco practico porque solo podrias tener dos caras cubiertas mientras que las otras nada, asi que yo tiraria por pasar del cybor y empezar uno tu.

Si a entrenadora te refieres a gravador(programador) de pics , si tienes acceso a un puerto serie desde el ordenador donde programaras el robot , te recomiendo el Te-20. Esta en todos los sitios , pero una recomendacion que yo te doy es que intentes montarlo tu.

Yo hice el mio desde la base, compre los materiales y tire de google

http://mx.geocities.com/irresistible_en ... sev2.0.pdf

aqui esta el que utilize yo.

Despues si no tienes puerto serie porque lo haras desde un portatil relativamente nuevo yo estoy pensando en hacer este:

http://eclip-se.es.tl/Eclipse.htm?PHPSE ... 38819ee338

Es totalmente gratis (que no libre) el problema que tendras seguramente es que no tendras otro gravador para programar el 18f2550 que lleva. En la pagina de enlaces de esa web tienes como programar con un JDM ( que es otro programador serie con unos 7 u 8 componentes y muy barato) como programarlo.

Otra recomendacion para la ruedas si lo de la suela de zapato no va bien es , antes de ir a comprar el neopreno y si tienes una ortopedia cerca, probar las cintas hemostaticas . Son las cintas que utilizan los medicos para sacar sangre y que tienen un agarre impresionante y las he visto en algunos robots de sumo.
Yo preguntaria el precio en los dos sitios ( del neopreno y de la cinta hemostatica) si ves que el neopreno es mas barato que la cinta hemostatica compra el neopreno porque eso es una apuesta segura para el agarre.

Menudo tocho acabo de redactar, como se nota que no tengo nada de ganas de estudiar estadistica para mañana.

Si tienes alguna duda mas ya sabes pasate por aqui.

PD: sabes que motores utilizaras ya ?