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Buenas, me pase hace un tiempo por aquí preguntando haber si la gente veía factible hacer para trabajo final de bachillerato un robot, al final me he animado y aquí estoy, Los examenes ya han acabado, los temas ya estan fijados y los tutores adjuntados así que ahora queda lo más fácil 😕 😕 😕 xD
Me paso por aquí para ir enseñando el robot y para pedir consejo, no pretendo ni mucho menos que me hagais el trabajo....Ante todo dar gracias a furri me mola mucho xbot.es y ya me he estodo mirando jawillo, una pregunta vas a seguir con él? esque veo que no has actulizado la página en un tiempo.
Weno y ahí van mis dudas iniciales:
1: ¿Motores: DC, o servos, o DC pero de taladros (idea original de: http://jawillo.xbot.es/?id=54&idm=4 ) ?
En un Leroy encontre unos taladros a 15€, hizé una foto a las especificaciones, no se si durían mucho...
Lo que se puede observar es: 12V// d=10mm// n=0-550 rev/min
2: ¿Donde buscaríais ruedas para el robot?
He estado mirando y he encontrado esto en una interkits, son de coches teledirgidos, le he dicho que las quería que se adheriesen bastante, le he explicado como va todo lo de los robots, pero creo que no me ha entendio mucho, ma enseñado esto:
No son para nada lisas....
De momento esto es todo, la semana que viene intaentare atiborrarme de materiales 😆 , tendré que hacer algunas compras y haber si en un par de meses tengo hecha la mayor parte del trabajo.
Siento la calidad de las fotos todas hechas con móvil...
Salu2 y gracias de antemano.
10
Al final fue a las mil maravillas, por lo menos para ellos, me han clavado un 10 y yo tan contento, gracias a todos por la ayuda.
Salu2
isman7, muchas felicidades. Ahora a aumentarlo que empiezas así y al final puedes terminar como Mif con laboratorio de robótica propio 😛
S2
Ranganok Schahzaman
Muy buenas gente, después de un año de aquella presentación, el robot sigue igual, esto es debido a falta de medios(dineero xD) en todo este año y y tiempo, he empezado la uni, al final estudio Física en la Universidad de Barcelona, pero tengo muchas ganas de acabar al 100% el bicho, para el que no lo recuerde al final tuve problemas, esta vez domino un poco más la programación y voy a lanzarme al C, pasando de basic. Entre otras ideas tngo en mente pillar baterias de litio, en vez de las de NiCd que llevaban los motores de origen ( en el taladro), y hacer el control de motores con mosfets, así que me iré volviendo a pasar por aquí, a molestaros un poquillo 😆 .
Salu2
En la UB no se como están de asociaciones de robótica, pero el Campus Nord de la UPC te pilla cerca y allí puesdes pasarte por AESS Estudiantes.
S2
Ranganok Schahzaman
Buenas, he empezado hoy ha desguazar el bicho de nuevo porque queria replantearme algunas cosillas y me he encontrado con dos sorpresas(una regular, la otra no se que pasa :S). La primera, el caucho de la ruedas se ha aplastado por un lado, lo solucionaré pronto, la segunda he probado los motores en vacio y uno me da entre 1,5 y 1,8 A de corriente, en el otro no tira y sube a casi 5 A la corriente, no se que pasa, he estado tocando el reductor variando la presión a las bolas y tal...pero nada..sabeis que puede ser? ¿Está muerto el motor?
