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Buenas, me pase hace un tiempo por aquí preguntando haber si la gente veía factible hacer para trabajo final de bachillerato un robot, al final me he animado y aquí estoy, Los examenes ya han acabado, los temas ya estan fijados y los tutores adjuntados así que ahora queda lo más fácil 😕 😕 😕 xD
Me paso por aquí para ir enseñando el robot y para pedir consejo, no pretendo ni mucho menos que me hagais el trabajo....Ante todo dar gracias a furri me mola mucho xbot.es y ya me he estodo mirando jawillo, una pregunta vas a seguir con él? esque veo que no has actulizado la página en un tiempo.
Weno y ahí van mis dudas iniciales:
1: ¿Motores: DC, o servos, o DC pero de taladros (idea original de: http://jawillo.xbot.es/?id=54&idm=4 ) ?
En un Leroy encontre unos taladros a 15€, hizé una foto a las especificaciones, no se si durían mucho...
Lo que se puede observar es: 12V// d=10mm// n=0-550 rev/min
2: ¿Donde buscaríais ruedas para el robot?
He estado mirando y he encontrado esto en una interkits, son de coches teledirgidos, le he dicho que las quería que se adheriesen bastante, le he explicado como va todo lo de los robots, pero creo que no me ha entendio mucho, ma enseñado esto:
No son para nada lisas....
De momento esto es todo, la semana que viene intaentare atiborrarme de materiales 😆 , tendré que hacer algunas compras y haber si en un par de meses tengo hecha la mayor parte del trabajo.
Siento la calidad de las fotos todas hechas con móvil...
Salu2 y gracias de antemano.
isman7, primero de todo no te desesperes.
Lo mejor que puedes hacer es desconectarlo todo (las placas entre ellas) y probar ahí.
- El problema de la grabación: Mira que las tensiones que están llegando a Vpp (la pata de RESET) son unos 12V, en Vcc (Alimentación) son unos 5V, respecto a GND. Además antes de intentar grabar el micro bórralo primero.
- Para probar el 'hola mundo' hazlo sin el driver de potencia.
- El driver de potencia tiene dos alimentaciones: una para la lógica de 5V y otra para la potencia (en tu caso 12V), creo que no lo tienes así conectado.
Creo que eso es todo por ahora.
S2
Ranganok Schahzaman
Conclusión de dia: con un PicKit 2 graba perfectamente(me lo han dejado), creo haber quemado el L293D por un cruze..., si esque no se pueden dejar las cosas pa última hora...TT xD. He arreglado el cruze y sigue sin funcionar, se calienta, supongo que ya estará muerto, tengo la exposición mañana a las 9.45, no se si podré pasar a por otro...bff, que chungo lo veo. De momento todo parece ir bien hasta el punto del L293..os dejo que tengo trabajo, quizá lo sustituya por los mosfets de los taladros, pero claro eso ya es solo que tiren para alante o se paren...
Salu2
Eso me recuerda que la mañana de mi presentación del proyecto final de carrera me encuentro con que un desgraciado me había quemado un conversor ADC externo difícil de encontrar (LM12458, si aún me acuerdo, después de 12 años...).
Los L293 son más fáciles de encontrar. ¿Has mirado en las 2M del Vendrell? ¿En la de Vilanova?
isman7, si usas motores de los taladros, usa los mosfets de los taladros.
Suerte con la presentación.
S2
Ranganok Schahzaman
GRACIAS POR TODO
Gente al final el robot solo andaba para alante pero fué suficiente, en mi exposición, al final solo estuvieron presentes: mi tutora (física y química), la jefa de estudios de bachillerato(castellano) y la de inglés, estas dos últimas no se enteraron de nada de la exposición, y cuando lo vieron tirar hacia delante, se pusieron mu contentas 😈 , mi tutora está muy contenta con el trabajo, y las otras dos, no tienen ni idea de tecnología(siempre seran míticas la peleas entre la de ingles y un 'radiocasette' del cole XDDD), así que supongo que bien. Mañana se sabrá la nota global. Y por supuesto que voy a continuar, hasta que camine a la perfección 🙄 , jejej. Así que ya me han dicho que cuando quiera, y funcione a las mil, jeje, haga otra exposición, sin ningún tipo de evaluación, para todos los profres. Así que me parece que no os libráis tan pronto de mi.. 😳 , es coña, me parece que es una web a la que he venido para quedarme ;).
Mañana os acabo de informar.
Salu2
