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Buenas, me pase hace un tiempo por aquí preguntando haber si la gente veía factible hacer para trabajo final de bachillerato un robot, al final me he animado y aquí estoy, Los examenes ya han acabado, los temas ya estan fijados y los tutores adjuntados así que ahora queda lo más fácil 😕 😕 😕 xD
Me paso por aquí para ir enseñando el robot y para pedir consejo, no pretendo ni mucho menos que me hagais el trabajo....Ante todo dar gracias a furri me mola mucho xbot.es y ya me he estodo mirando jawillo, una pregunta vas a seguir con él? esque veo que no has actulizado la página en un tiempo.
Weno y ahí van mis dudas iniciales:
1: ¿Motores: DC, o servos, o DC pero de taladros (idea original de: http://jawillo.xbot.es/?id=54&idm=4 ) ?
En un Leroy encontre unos taladros a 15€, hizé una foto a las especificaciones, no se si durían mucho...
Lo que se puede observar es: 12V// d=10mm// n=0-550 rev/min
2: ¿Donde buscaríais ruedas para el robot?
He estado mirando y he encontrado esto en una interkits, son de coches teledirgidos, le he dicho que las quería que se adheriesen bastante, le he explicado como va todo lo de los robots, pero creo que no me ha entendio mucho, ma enseñado esto:
No son para nada lisas....
De momento esto es todo, la semana que viene intaentare atiborrarme de materiales 😆 , tendré que hacer algunas compras y haber si en un par de meses tengo hecha la mayor parte del trabajo.
Siento la calidad de las fotos todas hechas con móvil...
Salu2 y gracias de antemano.
Buenaaas, ya he entregado el trabajo escrito y para el martes que viene tengo la exposición oral, por lo tanto, tengo que llevar el robot a clase, y no va! jeje, debo de tener un error en la placa o algo así y me estoy volviendo loco, os dejo unas imagenes de como quedó:
El circuito que me he montado, al final muy simple, para todo el tiempo que tenía..., es este, consta de dos placas:
Este es el circuito que controla los motores, con el L293D como protagonista, y unos leds indicadores del modo en que se encuentra el L293D.
Y la el circuito que controla la anterior con un pic16F876A.
Sus respectivas placas:
El problema:
Que cuando intento que por ejemplo, sin aun usar los sensores el robot se mueva hacia delante, con un simple programa, no funciona, de hecho no funciona la placa me temo, por cualquier helloworld funciona en la entrenadora, al final una Velleman VM111, observais algo ¿¿que esté mal??, me estoy desesperando y no se porque no funciona :S Uso basic, en concreto compilo con Pic Simulator IDE, y me va muy bn, pero no me tira en mi placa.
Necesito ayuda urgente, gracias a todos de antemano 😉
Y buenas noches
isman7, así a lo de pronto se me ocuerren varias pruebas que puedes hacer:
- haz un 'hola mundo' que simplemente encienda los leds (sin el driver montado)
- Comprueba que los motores funcionan a 5V y que estas alimentando todo el circuito a esa tensión.
- Comprueba que el montaje está bien (con un tester y mucha paciencia).
Y dos cosas que podrían mejorarse:
- Pon condensadores de 100nF entre Vdd y Vss a lado de todos los chips y los motores (para las interferencias).
- Separa la alimentación de la lógica de la de los motores con dos fuentes independientes (une las masas eso sí).
Suerte.
S2
Ranganok Schahzaman
A mi me da que es un problema de alimentación, con lo que comenta Ranganok debería de solucionarse... De todos modos, ¿no eran de 12V los motores? Supongo que perderán mucha velocidad a 5V y que también aumentarán el consumo, por lo que al igual se te puede quemar el L293D... te lo digo por propia experiencia...
Suerte.
Sí los motores van a 12v alimentados a parte, el L293D debería aguantarlos, alimento el circuito a 4,5v, los condensadores no se si ahora mismo podré probarlo, y sobretodo separaré las alimantaciones, lo del hola mundo es lo que estoy probando, y eso ya no me tira, así que imagina :S, lo raro esque uno ya me funcionó,¡¡he visto esos LEDS encendendidos!!, en concreto parpadeando, y ahora no tiran :(, bueno seguiré probando y os cuento, haber si puedo salir a comprar los condensadores esta tarde.
Salu2
Pero a lo que se refiere FJ no son a los voltios sino a los amperajes , esos motores de taladro a 12v consumen mucho si los ponemos a 5v, la cosa tiene que subir que da gusto ,vamos que de los 2A seguro que pasa ( y de sobras) y teniendo en cuenta que el l292 se quema al llegar a esos amperajes, pues imaginate...
