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Buenas, me pase hace un tiempo por aquí preguntando haber si la gente veía factible hacer para trabajo final de bachillerato un robot, al final me he animado y aquí estoy, Los examenes ya han acabado, los temas ya estan fijados y los tutores adjuntados así que ahora queda lo más fácil 😕 😕 😕 xD
Me paso por aquí para ir enseñando el robot y para pedir consejo, no pretendo ni mucho menos que me hagais el trabajo....Ante todo dar gracias a furri me mola mucho xbot.es y ya me he estodo mirando jawillo, una pregunta vas a seguir con él? esque veo que no has actulizado la página en un tiempo.
Weno y ahí van mis dudas iniciales:
1: ¿Motores: DC, o servos, o DC pero de taladros (idea original de: http://jawillo.xbot.es/?id=54&idm=4 ) ?
En un Leroy encontre unos taladros a 15€, hizé una foto a las especificaciones, no se si durían mucho...
Lo que se puede observar es: 12V// d=10mm// n=0-550 rev/min
2: ¿Donde buscaríais ruedas para el robot?
He estado mirando y he encontrado esto en una interkits, son de coches teledirgidos, le he dicho que las quería que se adheriesen bastante, le he explicado como va todo lo de los robots, pero creo que no me ha entendio mucho, ma enseñado esto:
No son para nada lisas....
De momento esto es todo, la semana que viene intaentare atiborrarme de materiales 😆 , tendré que hacer algunas compras y haber si en un par de meses tengo hecha la mayor parte del trabajo.
Siento la calidad de las fotos todas hechas con móvil...
Salu2 y gracias de antemano.
Lo prometido es deuda:
Está un poco sucia aún, le tendré que pasar otra mano de acetona...
Y los videos:
[video width=425 height=344] http://www.youtube.com/v/jLG4WqfIYx8&hl=es&fs=1 [/video]
[video width=425 height=344] http://www.youtube.com/v/yiSHfJNAT8M&hl=es&fs=1 [/video]
Salu2
Buenas, el trabajo sigue, aunque por aquí parece que hay poca actividad, a falta de una semana para entregar el dossier teórico, todo son problemas, tengo dos problemas importantes:
· El famoso error del icprog: 0000f y he pobado de todo, he tocado configuraciones, otro ordenador, virtulizar win98 y el 2000 y nada. Mañana me compraré seguramente alguna placa comercial en diotronic.
· El otro problema, es me he dado cuenta a una semana de acabar el trabajo que los pics no tienen salida analógica, por lo tanto no puedo usar ninguna de las ideas que tenía pensadas, como el circuito que colgue, que incluso había retocado, ahora solo me toca empollar como va lo del PWM, a alguien se le ocurre alguna idea mejor? Sino pues dejaré los motores con solo un control de dirección, con el L293D.
Salu2
haber hay una idea que puede que te sirva para conseguir una salida analogica, es problema es que requiere un monton de pins del pic, pero si te sobran en un menos de una hora lo tienes montado y en una placa de topos.
http://www.ikalogic.com/dac08.php
Consiste en agrupar resistencias y asignar un valor a cada pin del puerto y eso permite conseguir una salida analogica, lo mas dificil sera programar el pic para que haga eso.
La segunda opcion es utilizar reles, no admiten variacion de la velocidad pero teniendo en cuenta como estais mejor que se mueva de forma brusca a que no haga nada.
Respecto al icprog http://www.selekron.com/na04.htm mira este link van paso por paso y puede que te dejes de seleccionar alguno que impida la grabacion
Lo de la salida analógica los veo un poco innecesario otra cosilla el diagrama del control de motores no me convence mucho. Si vas a usar mosfet y control 5V / 12V yo usaría directamente mosfet potentes (IRF540 y complementario [IRF9630, pero limita a 6,5A]) controlados por un operacional o inversores 40106.
Si aun sigues pensando en un DAC yo he probado los MAX521:
[video width=425 height=344] http://www.youtube.com/v/6wyIrNhTQd8&hl=es&fs=1 [/video]
(Espero escribirle una entrada al blog en esta semana)
Graacias por las respuestas, ahora mismo me leo todo! 😉
así respondiendo rápido, el mosfet que pretendía usar era el que venía en el propio taladro, un CET CEP50N06, resumiendo este:
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- ... 50N06.html
Acabo de probar ahora mismo la placa otra vez y fallo, aun no he mirado el link de gizer ahora voy 😳 .
Salu2
