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Proyecto: "Treball de Recerca"-- Sumo-bot

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isman7
Respuestas: 42
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(@isman7)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

Buenas, me pase hace un tiempo por aquí preguntando haber si la gente veía factible hacer para trabajo final de bachillerato un robot, al final me he animado y aquí estoy, Los examenes ya han acabado, los temas ya estan fijados y los tutores adjuntados así que ahora queda lo más fácil 😕 😕 😕 xD
Me paso por aquí para ir enseñando el robot y para pedir consejo, no pretendo ni mucho menos que me hagais el trabajo....Ante todo dar gracias a furri me mola mucho xbot.es y ya me he estodo mirando jawillo, una pregunta vas a seguir con él? esque veo que no has actulizado la página en un tiempo.

Weno y ahí van mis dudas iniciales:

1: ¿Motores: DC, o servos, o DC pero de taladros (idea original de: http://jawillo.xbot.es/?id=54&idm=4 ) ?

En un Leroy encontre unos taladros a 15€, hizé una foto a las especificaciones, no se si durían mucho...

Imagen084

Lo que se puede observar es: 12V// d=10mm// n=0-550 rev/min

2: ¿Donde buscaríais ruedas para el robot?

He estado mirando y he encontrado esto en una interkits, son de coches teledirgidos, le he dicho que las quería que se adheriesen bastante, le he explicado como va todo lo de los robots, pero creo que no me ha entendio mucho, ma enseñado esto:

Imagen009

Imagen010

Imagen011

No son para nada lisas....

De momento esto es todo, la semana que viene intaentare atiborrarme de materiales 😆 , tendré que hacer algunas compras y haber si en un par de meses tengo hecha la mayor parte del trabajo.

Siento la calidad de las fotos todas hechas con móvil...

Salu2 y gracias de antemano.

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89 respuestas
isman7
Respuestas: 42
Topic starter
(@isman7)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

Gracias por las respuestas, haber si esta semana puedo probar a fondo las de plomo, y comparare precios.

Por otro lado he intantado hacer pcb en el curro de mi madr esta tarde, con su la impresora laser y una plastificadora y ha sido un desastre....No se ha traspasado nada de toner....
Al final he usado el PCB Wizard....

Luego os cuento que mi madre tiene que plegar y me tengo que ir a inglés...

Salu2

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gizer20
Respuestas: 1570
(@gizer20)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

a mi me salio una solo vez eso de la plancha y por los comentarios de otra gente de ARDE al unico que le sale a la perfeccion es a robotika XD La que si sale a la perfeccion es la de insoladora esa da resultados perfectos

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bastian
Respuestas: 384
(@bastian)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Gracias por las respuestas, haber si esta semana puedo probar a fondo las de plomo, y comparare precios.

Por otro lado he intantado hacer pcb en el curro de mi madr esta tarde, con su la impresora laser y una plastificadora y ha sido un desastre....No se ha traspasado nada de toner....
Al final he usado el PCB Wizard....

Luego os cuento que mi madre tiene que plegar y me tengo que ir a inglés...

Salu2

Utiliza la plancha de planchar la ropa y papel fotografico glossy para inyeccion de tinta. Eso siempre funciona. Pasate por la pagina de Robotika.

Salu2!

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isman7
Respuestas: 42
Topic starter
(@isman7)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

Siento las faltas de todo tipo del mensaje anterior, pero es que tenia prisa...

La idea de la placa la saqué exactamente de esa pagina de la de Robotika:
http://www.mecatronica.es/

Así que si no tira, me imprimido 3 copias del circuito para probar( que no tengo láser ni fotocopiadora en casa, por eso estaba en el curro de mi madre), me pasaré por la página haber que me dicen de todas maneras me voy a leer otra vez todo el tuto que está allí.

Otra cosa el EAGLE lo probaré en cuanto tenga un poco de tiempo, haber que tal está. Pero, esque tenía bajado el PCB Wizard completo :mrgreen: 😈 ; y lo había trasteado un poco, y la unica pega que le encuentro por ejemplo es que para hacer la placa del Te-20, que es la que estoy haciendo pa pobrar por primera vez, el puerto serie no te lo puede montar automáticamente porque no lo tiene en las librerías de los circuitos....Así que lo he puesto al lado y lo puntearé con cable..

Ahora edito y subo como han quedado los circuitos...

Salu2

PD: Si estoy haciendo 2 placas del progrmador, una en "sucio" y otra en "limpio" para exponer en el trabajo las 2 formas de hacerlas y será la unika que esté hecha de las 2...

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isman7
Respuestas: 42
Topic starter
(@isman7)
Eminent Member
Registrado: hace 17 años

Al final lo conseguí, he hecho la placa del Te20 por delante y por detrás a la vez y me ha quedado muy bn para ser la primera que hago, después de 2 intentos fallidos, a la tercera...

Mñn la revelaré en química práctica y os cuento, no subo fotos porque me duermo encima del teclado....

Buenas Noches

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