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Buenas, me pase hace un tiempo por aquí preguntando haber si la gente veía factible hacer para trabajo final de bachillerato un robot, al final me he animado y aquí estoy, Los examenes ya han acabado, los temas ya estan fijados y los tutores adjuntados así que ahora queda lo más fácil 😕 😕 😕 xD
Me paso por aquí para ir enseñando el robot y para pedir consejo, no pretendo ni mucho menos que me hagais el trabajo....Ante todo dar gracias a furri me mola mucho xbot.es y ya me he estodo mirando jawillo, una pregunta vas a seguir con él? esque veo que no has actulizado la página en un tiempo.
Weno y ahí van mis dudas iniciales:
1: ¿Motores: DC, o servos, o DC pero de taladros (idea original de: http://jawillo.xbot.es/?id=54&idm=4 ) ?
En un Leroy encontre unos taladros a 15€, hizé una foto a las especificaciones, no se si durían mucho...
Lo que se puede observar es: 12V// d=10mm// n=0-550 rev/min
2: ¿Donde buscaríais ruedas para el robot?
He estado mirando y he encontrado esto en una interkits, son de coches teledirgidos, le he dicho que las quería que se adheriesen bastante, le he explicado como va todo lo de los robots, pero creo que no me ha entendio mucho, ma enseñado esto:
No son para nada lisas....
De momento esto es todo, la semana que viene intaentare atiborrarme de materiales 😆 , tendré que hacer algunas compras y haber si en un par de meses tengo hecha la mayor parte del trabajo.
Siento la calidad de las fotos todas hechas con móvil...
Salu2 y gracias de antemano.
Personalmente no me gustan las ruedas.
Personalmente no me gustan las ruedas.
Ni a mi, por eso digo que creo que no se enteró mucho.... le dije que mejor planas... no las he comprado ni nada, lo que pasa que las he puesto pa pedir opiniones. Gracias.
Salu2
Efectivamente, mucho mejor unas ruedas anchas y planas, de una buena goma que agarre.
Si tienes por casa una impresora vieja puedes sacar de ahí las ruedas, serían más o menos como estas:
En ruedas comerciales, mejor como las de enmedio:
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Las ruedas que has de utilizar son como estas, buen agarre lisas y de neopreno. Te recomiendo que antes de cada partido ( un minuto o medio minuto antes) las mojes con un trapo humedo con alcohol, mejora mucho el agarre.
Despues para tema motores, mi recomendacion es la siquiente, utiliza motores no de taladro a baterias sino destornilladores, son mucho mas pequeños y tienen tambien bastante fuerza.
Para tema sensores utiliza los Sharp gp2d120 para detectar al opontente y por ultimo tambien seria buena que pienses un sistema para detectar si te golpean por algun lado.
