Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
hola.
Para dirigir el "ventilador" puedes utilizar un servo pero cuenta con que solo gira 180 grados, si necesitas mas angulo puedes montarte un engranaje que amplie el recorrido del giro, o trucar el servo para que gire sin límites aunque en este caso tendrás que añadir encoders para saber la posición que para un principiante es bastante engorroso.
Para controlar la velocidad del motor brushless lo ideal es un ESC (electronic speed control) que es específico para este tipo de motores y se controla igual que un servomotor.
Hoy dia nadie deberia sorprenderse de que alumnos de bachillerato programen tarjetas tipo Arduino, están concebidas para que principiantes hagan cosas espectaculares en tiempo record.
Cualquier Arduino te vale, con la Duemilanove de toda la vida tienes suficiente.
http://www.ebay.es/itm/Duemilanove-USB-Board-2009-ATMega328P-PU-microcontroller-Compatible-with-Arduino-/290870277556?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item43b93835b4
La Arduino UNO o la MEGA te valen igualmente, eso ya es decision tuya.
Si vas a usar un servo para los giros y un ESC para el "ventilador" que a todos los efectos funciona como un servo... no necesitas drivers, ya van incorporados en los motores, solo tienes que mirarte algun ejemplo de uso y trabajar con él.
http://arduino.cc/es/Tutorial/Sweep
En cuanto a los sensores, para obstáculos es muy habitual usar US (ultrasonidos).
http://arduino.cc/en/Tutorial/Ping?from=Tutorial.UltrasoundSensor
Si me permites un consejo, pillate un kit de iniciación de los que hay en eBay,ademas de lo básico en cables, protoboard, lucecitas, pulsadores, etc... los hay que llevan control remoto con mando de TV y un servo incluido.... con eso ya tienes el 80% de lo que necesitas... aprende a cacharrear con la Arduino y despues te metes con el sensor y el ESC.
Hola Furri,
Hice una investigación más a fondo sobre los materiales y procedimientos para realizar el proyecto... Se trata de un hovercraft R/C y que puede moverse autónomamente (siguiendo una trayectoria) evitando objetos...
Te adjunto la lista de material a éste mismo post para que me comentes que te parecen, si cambiarías algo, si son compatibles, si falta algo para el propósito... Vamos, cualquier sugerencia en general (no voy a usar todos, hice una búsqueda bastante amplia por si acaso)
Kits Arduino
BASIC ESSENTIALS STARTER KIT 45€ - http://www.ebay.es/itm/Official-Arduino-Rev3-ATMEGA328P-Board-with-Basic-Essentials-Starter-Kit-R3-/121032905747?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item1c2e1f9413 " onclick="window.open(this.href);return false;
BASIC ESSENTIALS STARTER KIT + ULTRASONIDOS 53€ - http://www.ebay.es/itm/Official-Arduino-Rev3-ATMEGA328P-LCD-Distance-UltraSonic-Range-Sensor-Kit-/180927026850?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item2a201756a2 " onclick="window.open(this.href);return false;
STARTER KIT (CABLES, SERVO, PROTO, PULSADORES... – NO VIENE ARDUINO) 20€ -
http://www.ebay.es/itm/Starter-Kit-Wires-Breadboard-LED-Resister-Servo-IR-Blue-LCD-Arduino-Compatible-/261134359477?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cccd21bb5 " onclick="window.open(this.href);return false;
Sensores
ULTRASONIDOS 5M 2,19€ - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31136__Ultrasonic_Module_HC_SR04_Arduino.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Motores Brushless
1000kv 12.16€ -
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25082__NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W_short_shaft_version_.html " onclick="window.open(this.href);return false;
1100kv 11.07€ -
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18225__Turnigy_D3530_14_1100KV_Brushless_Outrunner_Motor.html " onclick="window.open(this.href);return false;
1400kv 16.99€ - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25078__NTM_Prop_Drive_28_36_1400KV_560W.html
1900kv 10.90€ - http://www.rcbazaar.com/products/1910-avionic-c2826-kv1900-brushless-motor.aspx " onclick="window.open(this.href);return false;
ESC (Electronic Speed Control)
ESC 20A 8.74€ - http://www.rcbazaar.com/products/806-avionic-20amp.aspx " onclick="window.open(this.href);return false;
ESC 30A 12.44€ - http://www.rcbazaar.com/products/805-avionic-30amp.aspx " onclick="window.open(this.href);return false;
ESC 40A 15.26€ - http://www.rcbazaar.com/products/804-avionic-40-amp-esc.aspx " onclick="window.open(this.href);return false;
Otros
Hélices 8x4 1€ - http://www.rcbazaar.com/products/322-electric-flight-prop-8-x-4-e.aspx
Li-po 1800mAh, 15C, 11.1V 12.8€ - http://www.rcbazaar.com/products/1264-wolfpack-1800mah-15c-111v.aspx " onclick="window.open(this.href);return false;
Li-po 2200 mAh, 20C, 11.1V 12.2€ - http://www.rcbazaar.com/products/1266-wolfpack-2200mah-20c-111v.aspx
Li-po 2200 mAh, 20C, 11.1V 6€ - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8932__Turnigy_2200mAh_3S_20C_Lipo_Pack.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Como consejo general yo que tú empezaria con un robot con ruedas y que vaya lento al principio, el motivo es la INERCIA... es mucho mas facil depurar software o localizar problemas en un robot donde la inercia no sea un factor a tener en cuenta, y un overcraft tiene inercia si o si...
Si te pillas el kit de US (que trae la arduino) y el kit básico que trae el servo e IR (y no trae Arduino)... tienes (casi) todo.... faltarian los ventiladores (de suelo y de dirección) y la bateria.
En cuanto a los ventiladores no me meto por que no los he usado lo suficiente como para dar consejos... personalmente empezaria con ventiladores de PC que son menos complejos y si les falta fuerza entonces me meteria en brushless con ESC.
En cuanto a la bateria, me gustan mas las de 7.4 pero en tu caso creo no te librarás de usar 11.1 , cualquiera de las que has puesto te vale, la diferencia de precio de rcbazaar a hobbyking es considerable.... 😛 ...
venga... animo...
