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Buenas a todos,
Soy nuevo en el foro.
y estoy en medio de 1 proyecto algo complejo de robotica.
ya colgare fotografais de mis planos en papel cuando los tengo algo organizados, ya que tengo muchos papeles en lluvia de ideas y aveces ni yo me entero de tanta cosa que hay.
Mi Proyecto se basa en 1 robot, llamalo coche de unas medidas algo grandes, para que os agais la idea escala 1:8 de las medidas de 1 coche hummer h2.
60cm de largo y ahora el ancho y el alto nolose jeje ya que estoy en la oficina y no tengo aqui mis papeles xP.
Dicho robot tendra un peso entre 8 y 15 kilos.
Se dirigido a partir de radiocontrol con arduino+xbee
Los motores que tengo en mente son los siguientes.
4 motores DC Lipower 600 HS
http://www.craftmodel.com/index.php/motores/electricos-de-escobillas/li-power-600-hs.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Para hacer los giros, simplemente sera que las ruedas de alante, una rueda girara mas rapido que la otra y ya tendremos un giro para la izquierda o la derecha.
y bueno ahora mismo poca cosa mas puedo decir, porque aun es 1 proyecto inacabado, ya ire encontradome problemas y ya os ire diciendo y mostrando como va el proyecto.
Como veis el tema?
Algun cambio?opion?sugerencia?
Buenas a todos
Después de mucho tiempo sin comentar, aquí de nuevo.
Pocos progresos he hecho desde la ultima vez,
lo ultimo que podéis ver esta todo en mi blog.
http://roma0712.blogspot.com/ " onclick="window.open(this.href);return false;
Mañana me traen la plancha y ensamblare los motores, los 3 que tengo hasta que me llegue el cuarto.
ahora mi problema esencial y prioridad es el control por RF
Pero me han aconsejado que antes de programar vía RF que programe por cable,
que conecte los 2 arduinos por cable, que opináis al respecto?
y como no, jejeje
nose como he de programarlo.
mi idea es la siguiente.
2 joysticks
1 para delante y atrás
y el otro para girar a la izquierda o a la derecha.
y luego unos mini-pulsadores, que por así decir harían como "cambio de marchas" velocidades
pulsando 1 iría a una velocidad y pulsando otro a mas y así sucesivamente.
Eso es lo primordial, y a partir de hay ya continuare pero eso es creo yo lo esencial.
Algo que decir, comentario,ayuda o aporte?
Gracias y saludos
Muy buenas, de momento yo me olvidaría del mando, eso vendrá luego. Ahora mismo lo primero sería aprender a usar el puerto serie de Arduino. Una vez sepas usarlo ya no importa si el trasporte es por cable USB-serie o por Xbee, ya que a todos los efectos es un puerto serie a la hora de programarlo. Puedes mirarte los ejemplos que trae Arduino y probar a encender y apagar un led según lo que se reciba por el puerto serie.
Cuando ya tengas eso conseguido, lo siguiente sería aprender a configurar los módulos XBee, para ello hay muchos manuales en la red así que no merece la pena repetirlo todo aquí. Básicamente usando X-CTU puedes configurar el canal, nombres de nodos, red, etc.
Una vez configurados los 2 XBee es solo montarlos en sus respectivos shields y los shields al arduino. Pones en uno el mismo programa que ya tenías de pruebas y en el otro arduino un programa que solo envíe caracteres por puerto serie (los que hallas programado en el otro arduino para encender/apagar un led por ejemplo).
No se si quedará clara mi explicación, pero si tienes dudas vuelve a preguntar por aquí, que no hay ningún problema en responder.
Un saludo.
Gracias Fj_Sanchez , me pondré en ello.
Por cierto para programar xbee?
veo por internet 1 sin fin de maneras,cacharros etc.
Con el shield de xbee se puede?
Alguna recomendación por saber si me e de comprar algo?
Coordiales saludos.
Esta misma noche me pondre a recolectar informacion, aprender etc sobre los puertos series, respecto arduino.
La tracción diferencial está pensada para vehiculos de 2 ruedas de tracción y un tercer apoyo que tenga la minima fricción.
http://webdelcire.com/wordpress/archives/227 " onclick="window.open(this.href);return false;
Saludos
Espectacular... tengo un montón de motores de esos, igual me animo a hacer uno de 6 ruedas.
gracias por el enlace.
furri.
