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Buenas a todos,
Soy nuevo en el foro.
y estoy en medio de 1 proyecto algo complejo de robotica.
ya colgare fotografais de mis planos en papel cuando los tengo algo organizados, ya que tengo muchos papeles en lluvia de ideas y aveces ni yo me entero de tanta cosa que hay.
Mi Proyecto se basa en 1 robot, llamalo coche de unas medidas algo grandes, para que os agais la idea escala 1:8 de las medidas de 1 coche hummer h2.
60cm de largo y ahora el ancho y el alto nolose jeje ya que estoy en la oficina y no tengo aqui mis papeles xP.
Dicho robot tendra un peso entre 8 y 15 kilos.
Se dirigido a partir de radiocontrol con arduino+xbee
Los motores que tengo en mente son los siguientes.
4 motores DC Lipower 600 HS
http://www.craftmodel.com/index.php/motores/electricos-de-escobillas/li-power-600-hs.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Para hacer los giros, simplemente sera que las ruedas de alante, una rueda girara mas rapido que la otra y ya tendremos un giro para la izquierda o la derecha.
y bueno ahora mismo poca cosa mas puedo decir, porque aun es 1 proyecto inacabado, ya ire encontradome problemas y ya os ire diciendo y mostrando como va el proyecto.
Como veis el tema?
Algun cambio?opion?sugerencia?
Gracias crack,
Ahora solo hace falta hablar con el que los vende y haber si tiene dicho controlador que es el equivalente al driver que tu dices o eso creo.
Comprarlo y ha empezar a programar ha hacer pruebas que jeje la verdad es lo mas verde que llevo.
Hace como 5 años que no programo nada y en arduino cero patatero xP
y al final el tema de la forma de girar? como lo vemos? alguna alternativa?
Gracias y saludos
Distintas configuraciones mecánicas:
http://skiras.blogspot.com/2008/05/3ms-iii-configuraciones-mecnicas.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Ackerman:
http://skiras.blogspot.com/2010/05/explicacion-del-mecanismo-diferencial.html " onclick="window.open(this.href);return false;
S2
Ranganok Schahzaman
El video ya lo havia visto, pero esa pedazo explicacion no jjeje.
Impresionante.
Haver que si fuera por mi le haria una Configuración Ackerman.
Pero la verdad que no se como hacer dicho giro, asi que me decanto por el diferencial.
Ya os ire informando cuando disponga de los motores.
Cordiales saludos
Buenas a todos de nuevo.
Acabo de hacer la super compra a bricogeek para mi proyecto.
pero lo mas importante el tema de los motores.
he comprado como dijimos anteriormente.
este motor:
http://www.bricogeek.com/shop/255-motor-dc-37x57mm-100-1.html " onclick="window.open(this.href);return false;
y este controlador:
http://www.bricogeek.com/shop/285-controlador-de-motores-doble-puente-h-l298.html " onclick="window.open(this.href);return false;
La pregunta clave, como se programa esto?
algun manual para novatos en esta ambito?
COrdiales saludos
La pregunta clave, como se programa esto?
algun manual para novatos en esta ambito?
Lo que has adquirido es un puente en H que permite trabajar con los motores. En este enlace ( http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm " onclick="window.open(this.href);return false;) encontrarás más información sobre lo que es un puente en H. A este tienes que conectarle tu arduino que va a ser el que va a gestionar el movimiento de los motores.
