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Buenas a todos,
Soy nuevo en el foro.
y estoy en medio de 1 proyecto algo complejo de robotica.
ya colgare fotografais de mis planos en papel cuando los tengo algo organizados, ya que tengo muchos papeles en lluvia de ideas y aveces ni yo me entero de tanta cosa que hay.
Mi Proyecto se basa en 1 robot, llamalo coche de unas medidas algo grandes, para que os agais la idea escala 1:8 de las medidas de 1 coche hummer h2.
60cm de largo y ahora el ancho y el alto nolose jeje ya que estoy en la oficina y no tengo aqui mis papeles xP.
Dicho robot tendra un peso entre 8 y 15 kilos.
Se dirigido a partir de radiocontrol con arduino+xbee
Los motores que tengo en mente son los siguientes.
4 motores DC Lipower 600 HS
http://www.craftmodel.com/index.php/motores/electricos-de-escobillas/li-power-600-hs.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Para hacer los giros, simplemente sera que las ruedas de alante, una rueda girara mas rapido que la otra y ya tendremos un giro para la izquierda o la derecha.
y bueno ahora mismo poca cosa mas puedo decir, porque aun es 1 proyecto inacabado, ya ire encontradome problemas y ya os ire diciendo y mostrando como va el proyecto.
Como veis el tema?
Algun cambio?opion?sugerencia?
Pues asi a groso modo ponle unas ruedas de entre 25 y 30 pulgadas. dimensiones coche. pero a escala 1:8
Asi a groso modo serian unas ruedas contando llantas y asi de una media de los 8-12 cm
Coje el peor caso:
- 4 ruedas
- 11kg de peso
- 12 cm de ¿radio? de rueda
11kg * 12cm = 132 kg·cm / 4 = 33kg·cm cada motor
(Si son 6cm de radio queda la mitad).
Es decir tienes que encontar unos motores con reductora que den ese par mínimo.
S2
Ranganok Schahzaman
No jeej 12 cm de radio seria un monstruo.
12 cm de diametro
es decir 6 cm de radio.
y si 4 motores y mas o menos eso 11 kilos.
entonces
11kg * 6cm = 66 kg·cm / 4 = 17kg·cm cada motor.
Entonces vale, pero segun vosotros, que seria mejor en este caso un servomotor, motor brushless, escobilla o como.
PD: y la forma de giro?
la veriais bien como dije yo? traccion diferencial o como?
Ragnarok
Segun tus especificaciones?
http://www.bricogeek.com/shop/121-servomotor-digital-de-alta-potencia-hd-9150mg.html " onclick="window.open(this.href);return false;
o este
http://www.bricogeek.com/shop/255-motor-dc-37x57mm-100-1.html " onclick="window.open(this.href);return false;
o no?
nose dime algo.
o si no es mucho pedirte dame una solucion
Yo tiraría por el motor, así no tienes que toquetear el servo (que tiene piñones metálicos).
Además necesitarás un driver para que te dé los 5A que chupa el motor generalmente no estará consumiendo 5A, pero sí puede dar un pico importante al arrancar o si se bloquea. Así que hay que seguir las recomendaciones del distribuidor:
Aunque funcione a 6V, se recomienda el uso de un controlador de motores de al menos 5 Amperios y 12V.
S2
Ranganok Schahzaman
