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Buenas a todos,
Soy nuevo en el foro.
y estoy en medio de 1 proyecto algo complejo de robotica.
ya colgare fotografais de mis planos en papel cuando los tengo algo organizados, ya que tengo muchos papeles en lluvia de ideas y aveces ni yo me entero de tanta cosa que hay.
Mi Proyecto se basa en 1 robot, llamalo coche de unas medidas algo grandes, para que os agais la idea escala 1:8 de las medidas de 1 coche hummer h2.
60cm de largo y ahora el ancho y el alto nolose jeje ya que estoy en la oficina y no tengo aqui mis papeles xP.
Dicho robot tendra un peso entre 8 y 15 kilos.
Se dirigido a partir de radiocontrol con arduino+xbee
Los motores que tengo en mente son los siguientes.
4 motores DC Lipower 600 HS
http://www.craftmodel.com/index.php/motores/electricos-de-escobillas/li-power-600-hs.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Para hacer los giros, simplemente sera que las ruedas de alante, una rueda girara mas rapido que la otra y ya tendremos un giro para la izquierda o la derecha.
y bueno ahora mismo poca cosa mas puedo decir, porque aun es 1 proyecto inacabado, ya ire encontradome problemas y ya os ire diciendo y mostrando como va el proyecto.
Como veis el tema?
Algun cambio?opion?sugerencia?
Buenas:
Esos mmotores necesitaran una gran reductora, yo optaria por mirar algun conjunto motor reductora que venga pensado para esos pesos.
Saludos y suerte!
Esos mmotores necesitaran una gran reductora
apuesto a tu sabrías decirnos a los 2 donde comprarlas xD yo me compre el mismo motor para hacer experimentos jejeje pero necesito la reductora... estaba apunto de desmembrar otro proyecto para sacarle hasta la ultima rosca xD
Un saludo... y espero novedades jejeje
...Para hacer los giros, simplemente sera que las ruedas de alante, una rueda girara mas rapido que la otra y ya tendremos un giro para la izquierda o la derecha....
La tracción diferencial está pensada para vehiculos de 2 ruedas de tracción y un tercer apoyo que tenga la minima fricción.
Usar tracción diferencial en un vehiculo que quiere simular un coche de 4 ruedas queda fatál, aparte de que los neumaticos traseros van a estar derrapando en cada curva, con tantísimos kilos dañarás los motores y por supuesto vete comprando neumaticos de repuesto.
Respecto el de los motores, yo te digo los que gente de otros foros me han recomendado según el peso y dimensiones.
Es mas pregunte a 1 tienda de RC oye necesitaría 4 motores para 1 coche casero que pesara entre tanto y tanto peso y me dijo pues estos.
Nose alguna recomendación?
y lo ultimo de la tracción, haber era una idea que me dijeron, ya que la verdad no sabia como hacerlo, haber el coche no va a ser en plan competición para correr grandes velocidades. pero nose, como he dicho hace nada estaría encantado de recibir opiniones comentarios y ayudas.
Cordiales saludos
