Jesus, Ignacio, me he encontrado con este video:
http://blog.makezine.com/archive/2011/11/liquid-robotics-waveglider-plumbs-the-depths.html " onclick="window.open(this.href);return false;
y este enlace:
http://liquidr.com/ " onclick="window.open(this.href);return false;
y me he acordado de vosotros. No se si ya lo habriais visto, pero....
Qué tal el proyecto? , como lo llevais?, animo!

Salud2!!!!

Hola,

Hace poco han salido varias noticias sobre robots que medirán parámetros en el océano. He pensado que la forma os podría servir para la boya de comunicaciones. Os dejo algunas imágenes:

S2

Ranganok Schahzaman

Hola muchachos, me llamo Pelayo y parece interesantísimo el proyecto que desarrollais.
Me gustaría hacerme uno parecido pero muy simple. Algo que se comunique por cable para empezar. Mi mayor preocupación son los propulsores. Al final en vuestra opinión cual es la mejor opción¿? Yo había pensado en la opcion de meter los motores en cera una vez envueltos con cinta aislante tal y como se señala en
http://seaperch.mit.edu/docs/seaperch-build-october2011.pdf
paginas 18 a 24. ¿Habeis considerado esta opción?

¿Vuestra fuente de alimentación que tipo de baterías son? ¿LIPO, baterias de coche normales...?
¿Aconsejais alguna web o tienda en Madrid donde comprar la estructura tubular y que sea económica?
Había pensado tb en un principio meterle el máximo volumen en la parte superior del robot, para obtener más estabilidad, ¿qué opinais?
Perdonad tantas preguntas, y gracias por adelantado

Hola,
Jesus, Ignacio, me he encontrado con este video:
http://blog.makezine.com/archive/2011/11/liquid-robotics-waveglider-plumbs-the-depths.html " onclick="window.open(this.href);return false;
y este enlace:
http://liquidr.com/ " onclick="window.open(this.href);return false;
y me he acordado de vosotros. No se si ya lo habriais visto, pero....
Qué tal el proyecto? , como lo llevais?, animo!

Salud2!!!!
Efectivamente muy interesante. Gracias por los enlaces bedanek.
El proyecto se ha quedado un poquito parado estos últimos meses. Otros asuntos personales nos han tenido ocupados a los 2 (es lo que tienen estos proyectos). Pero con el año nuevo se nos han renovado las ganas y estamos emprezando a retomarlo.

Ranganok, es una opción. Por lo que he visto son los diseños que aparecen en la página que referenciaba bedanek.
Hola muchachos, me llamo Pelayo y parece interesantísimo el proyecto que desarrollais.
Me gustaría hacerme uno parecido pero muy simple. Algo que se comunique por cable para empezar. Mi mayor preocupación son los propulsores. Al final en vuestra opinión cual es la mejor opción¿? Yo había pensado en la opcion de meter los motores en cera una vez envueltos con cinta aislante tal y como se señala en
http://seaperch.mit.edu/docs/seaperch-build-october2011.pdf
paginas 18 a 24. ¿Habeis considerado esta opción?Hola, precisamente he iba a referenciar a este prototipo. Es el más sencillo para hacerse con comunicación con cable.
Si, hemos considerado esa opción, pero de momento no vamos a implementarla. Vamos a experimentar con otras opciones. Pero es buena, hasta cierto punto. O eso parece.
¿Vuestra fuente de alimentación que tipo de baterías son? ¿LIPO, baterias de coche normales...?Van a ser baterías LIPO. Las baterías de coche no nos durarían el tiempo suficiente. Además de que pesan una barbaridad.
¿Aconsejais alguna web o tienda en Madrid donde comprar la estructura tubular y que sea económica?Esa estructura tubular lo mejor es que te la construyas tu mismo. Con tuberías de PVC y pegamento de PVC. Cualquier tienda de elementos de fontanería te podría proporcionar lo materiales necesarios. Pero si quieres verlos en tu mano y decidirte por la mejor opción, puedes ir a Leroy Merlin. Allí suelen tener los tubos y lor codos de muchas medidas (puede que no de todas). Nosotros lo hemos comprado en una tienda en particular, pero no recuerdo el nombre. Se lo pregunto a Ignacio a ver si se acuerda.
Había pensado tb en un principio meterle el máximo volumen en la parte superior del robot, para obtener más estabilidad, ¿qué opinais?
Perdonad tantas preguntas, y gracias por adelantado
No te preocupes por las preguntas. Nos encanta saber que hay alguien más interesado en este tipo de proyectos. Así no estamos tan solos 😉
En cuanto a la estabilidad. Hay muchas opciones. El tema de colocar más volumen arriba, dependiendo del diseño te puede dar más estabilidad o no. La cuestion es hacer alguna prueba que otra. La estabilidad te la va a dar un conjunto de cosas, entre ellas el diseño del vehiículo. Te aconsejo que eches un vistazo al proyecto RAUVI de la universidad de Girona. Se trata de 2 cilindros en forma de torpedo en la parte de arriba, y abajo en medio otro con forma de torpedo también. Es un estructura triangular bastante estable, por lo que nos explicaba Pere Ridau en la charla que nos dió en la Campus Party en Valencia este año pasasdo.

Saludos,
Sphinx.

Muchísimas gracias por la información. Voy a ver si me hago uno y os comento.
Había pensado tb en unos rodamientos especiales llamados chumaceras, que aislan herméticamente el eje en rotación (aunque no sé como lo hacen). De nuevo, un saludo y espero que pronto podamos compartir nuestras experiencias