Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola pues me dispongo a desarrollar un velocista en un plazo de un año, es decir, para el próximo cosmobot si dios o la caixa quieren. Y me gustaría pedir consejo y escuchar opiniones sobre diferentes puntos.
La base va a ser un coche rc de escala 1/28, como el miniz del cosmobot, esta vez otro modelo de coche, al que he podido incorporar un microservo de 0.1 s 60 grados, para el giro.
Mi primera duda surge en que tipo de sensores para detectar la línea usar, o cuáles hay disponibles. Lo ideal es que cuanto más pequeños mejor, y probablemente haga lectura analógica sobre digital, ya veremos como afectan los cambios de luz.
Yo hasta ahora sólo conozco dos modelos de sensor, en CNY70 y el QRD1114 de fairchild que nunca he usado, en el cosmobot vi a gente que llevaba diversos tipos de sensores, algunos de ellos eran muy pequeños, a ver si alguien me puede indicar otro modelo de sensores distintos de los dos anteriores, o foto trt y foto diodo.
Segunda duda, es como colocar los sensores, mi idea inicial es volver a usar dos placas de sensores, una delante y otra detrás, la de detrás es muy útil para conocer la posición del robot respecto a la línea, para poder realizar cambios de carril y acelerar, cuando el robot está centrado.
En el cosmobot vi a un robot, este http://es.youtube.com/watch?v=IVLpgTclsrI que usaba esa técnica para seguir la línea, me comentaron que esta era la manera correcta de hacerlo, o como se debia hacer. Me gustaría saber que ventajas tiene de hacerlo de esta forma frente a la clásica placa de sensores fija en el coche. Supongo que de esta forma se podrá obtener un error mucho más exacto.
Y por último que microcontrolador usar, he estado leyendo y creo que la mejor elección para este tipo de proyecto es un DSP, además de un mayor número de MIPS llevas los multiplicadores por hard, bastante útil a la hora de realizar operaciones.
Las señales que habría que leer en principio serían los sensores y un encoder que lleve el coche, que aún no sé muy bien donde se lo voy a poder colocar, quizás en el piñon o en la corona, y luego por último leer la batería. Las salidas el motor y el servo.
Aunque con un micro de 8 bits bien programado se puede hacer todo esto y más, yo creo que es un buen proyecto para iniciarse con micros mayores (almenos para mi), aún no sé la cantidad de operaciones que habría que hacer por segundo, mi idea inicial siendo muy optimista, es alcanzar los 2 m/s de media.
Así que a ver si alguien me puede aconsejar un micro para empezar, de momento yo he pensado en el dsPIC del que ya tendría el programador, por lo que el coste sería cero. Pero puestos a aprender no sé si sería mejor irme al mayor fábricante, es decir texas instruments, lo que no sé es cuánto costaría un DSP de estos, y cuánto el material para el desarrollo. La idea es usar un micro smd frente a un kit, por razones de espacio.
Tb me estoy iniciando estos días con atmel, que supongo que tendrá su alternativa a usar.
Gracias. S2
Lo he comprado en tiendas chinas, la mayoría pasan de la aduana y te meten una factura de 200 dolares en 20 dolares.
Lo que está ahí sin contar los gastos de envio estará sobre los 200 dolares.
http://www.toyeast.com/v3/catlvl2list.a ... d=5&clvl=2
http://www.miracle-mart.com/store/
http://www.egrracing.com/shop/
La primera sólo te reduce los costes de aduana a la mitad, las otras dos los dejan en 20, 30 dolares.
Lo que hay ahí en la foto pesa 104 gramos.
Pues no tengo ni idea en que velocidad se quedá, el motor que lleva es un motor con mucho par, y el piñon es de los pequeños, buscando la aceleración más que la velocidad. Diría que pasa los 10 m/s.
En youtube hay coches de escala 1/28 que pasan los 100 km/h.
que guapo el coche! fibra de carbono, aluminio anodizado,... ahora tendrás que currarte una buena plaquita smd que esté a la altura para ponerle 🙂
-ironic mode on-
Eso es un trasto inútil. 200 dólares a la basura. Además, vaya colores fuxias, quien te crees? Tony Manero?
Ya verás cuando te coja con mi sinister X_X.
-ironic mode off-
Que servo le has metido al final?
Por cierto, has pensado ya alguna solución a lo de las pilas?
Pilas nuevas en cada ronda y problemas de baterías solucionado, 10 minutos aguanta con unas pilas.
Luego por otro lado mirar el nivel de la batería con un adc, ya que la velocidad depende de esta.
Eso sigue sin convencerme.
Es demasiado... etéreo eso de medir la tensión y pensar que el robot irá a una velocidad determinada. Eso es un ajuste a ojímetro. Si bien es verdad que sabes que para un 50% de duty, siempre con la batería al tal carga corres tanto, no puedes decir de una manera directa (si bueno regla de tres) que quieres ir a tal velocidad. tendrias que decir, quiero ir a tanto pero como la bateria está a cuanto, el duty este. A esto le sumas el problema de que la descarga de la batería no es lineal. Además, así no mides la velocidad real. No me gusta, no me gusta. Hay que pensar en otra cosa.
