Voy hacer la competencia al otro hilo que hay con el mismo nombre 😆

Lo que pasa es que trata sobre lo mismo pero a la vez es distinto. Bueno os comento un poco. Tengo que realizar un pequeño proyecto en el que intervienen un robot, un pc, una cámara ip y un laberinto. Se supone que la cámara está en alto y tiene visión tanto del robot como del laberinto. Cada X tiempo tiene que tomar una imagen y enviarla al pc el cual se encarga de tratar la imagen para obtener la posición del robot, obtener el camino más corto para salir del laberinto y enviar las órdenes pertinentes al robot. Por su parte el robot está dotado de cierta autonomía ya que llevará sensores para evitar chocarse con las paredes e intentar ir lo más centrado posible por los pasillos.

El material del que dispongo es el siguiente:

- HCR-Mobile
- DFRduino Romeo
- Sonar

El primer problema con el que me encuentro es el de elegir una batería para los motores y para la placa romeo. ¿Cuál me aconsejáis?

El segundo, y más importante, es la comunicación del robot con el pc. La placa viene preparada para conectarle un módulo apc220 aunque la idea es usar una conexión wifi. Había pensado en usar wifly ya que, salvo que me corrijáis, debe funcionar bien con "Romeo". ¿Os parece bien este dispositivo wifi o hay alguno mejor?

Salu2!!