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Proyecto Robot delta

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papanoel
Respuestas: 33
Topic starter
(@papanoel)
Eminent Member
Registrado: hace 11 años

Hola buenas! Al ser mi primer post, aprovecho para presentarme, ya nos iremos conociendo poco a poco 😉

Soy estudiante de último curso de Grado en Ingeniería Electrónica Industrial, y como proyecto fin de carrera voy a hacer un proyecto de un robot delta o robot araña (como un Flexpicker de ABB por ejemplo) para una empresa.
Pero de lo que es robótica no he visto nada en la carrera... :S

Lo primero que haremos será el diseño de la placa para este robot, aunque de diseño de placas de circuito impreso si estoy viendo un poquito ahora mismo.
Y la verdad es que si pudierais pasarme algunos enlaces o algo para poder ir leyendo y aprender me vendría bien.

Gracias, y si hubiera algo en lo que yo puediera ayudar, ya sabeis 😉

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10 respuestas
jmn
Respuestas: 376
 JMN
(@jmn)
Ardero
Registrado: hace 13 años

Pues he realizado la prueba anterior,

una fuente de bajo coste (15 euros comprandolas de una en una) que se conecta a la pared y da 5V 5A, su curva de derating es similar a la de la imagen, a los 45 grados comienza a caer hasta los 70 cuya salida es el 60% de la carga, y pasados los 70 grados para a cero.

La he metido en una caja y he colocado una sonda de temperatura en la carcasa de la fuente, he tomado aquí la temperatura ambiente que es el mejor caso para el fabricante a dar como temperatura ambiente y el peor para el usuario.

La he llevado desde temperatura ambiente hasta los 80 grados, más de 90 grados en la parte inferior de la carcasa sobre la que se apoyaba, 3 ó 4 horas ha tardado en calentarse. Y el resultado ha sido justo este:
Powerguy,
One thing I want to comment on is that de-rating is often misunderstood. All power supplies can provide 100% of the rated power no matter the temperature. However, at higher temperature, components are degraded if the power supply load isn't reduced. Therefore, life is removed.

Ha mantenido la salida constante a más del 90% de la carga, salida del 90% fijada desde el principio, hasta que pasados los 80 grados en la parte superior de la fuente la he desconectado sin que se llegase a romper.

Por lo que en este caso si en el datasheet no pone nada de protección contra temperatura, pues no la debe haber, si te pasas de intensidad de salida para una temperatura de la curva, y la mantienes, la fuente se acabará rompiendo.

Comento el resultado por si alguien más tenía la duda.

Saludos.

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