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Buenas tardes a todos. Lo primero me presento: soy un estudiante de Ingenieria Informatica, y estoy realizando mi proyecto fin de carrera, que sera un robot de laberinto. Mi idea salio de un video que vi por la red del famoso Pololu 3Pi. Me estoy encontrando con muchos problemas a la hora de abordar el diseño de los circuitos electronicos, y necesito un poco de ayuda, ya que soy novatísimo en esto de la electronica.
MI intencion es controlar el robot con un arduino duemilanove usb del que de dispongo. Utilizare un sistema de traccion diferencial propulsado por dos servotores futaba s3003 trucados para el giro continuo. Como sensores preveo utilizar un array de sensores cny70 colocados en la parte frontal del robot, para leer las lineas del laberinto.
En una primera fase, el robot deberá ser capaz de encontrar la salida al laberinto. Primero explorará el laberinto (el cual no contendra bucles) y lo memorizará. Despues en la siguiente pasada que haba recorera solo el camino que conduce a la salida.
En la siguiente fase del proyecto, se incorporara un modulo bluetooth para establecer comunicacion con dispositivo movil con SO Android (concretamente el Samsung Galaxy S), para iinteractuar el robot. La principal opcion para esta fase sera que el telefono movil controle el robot como si fuera radiocontrolado. Otra opcion que me he planteado es que el telefono sea el cerebro, ya que a partir de una fotografia tomada con este, reconocera el laberinto, y elaborará la solucion, solucion que sera enviada por bluetooth al robot para que la ejecute.
Creo que no me he dejado nada importante en el tintero. Se que es un proyecto quizá demasiado ambicioso dado mi nivel de electronica, pero creo que es un reto bonito de afrontar y que me aportara una gran satisfaccion cuando lo tenga terminado y funcionando.
Si animo de extenderme demasiado, ire posteando por aqui mis dudas, y espero que podais ayudarme en la medida de lo posible!!!
Buenas tardes y enhorabuena por este foro.
Hola!
De cualquiera de las dos formas y de alguna otra más.
La imagen la he sacado de aquí:
http://www.tarribot.com/Tarribot20.pdf
Cortesía del amigo Furri. 
Salu2!
Buenos dias! Ya he probado los bumpers y funcionan correctamente. El unico problemilla que tengo, es que estos estan demasiado "duros" y a la ora de chocar el robot con la pared las ruedas no traccionan lo suficiente y el robot no activa el bumper. He pensado sustituirlos por otros mas sensibles si los o encuentro; si no los encuentro, tendré que ingeniarmelas de otra manera. Gracias por vuestra ayuda!
Buenos dias a todos. Estoy teniendo problemas con la alimentacion del robot. Os comento la situacion:
Tengo dos pilas de 9V para alimentar todo el conjunto (no son duracell ni nada pareceido, cuestan 0,75 en los todo a 100). Una de ellas la utilizao para alimentar la placa de sensores cny70 a traves de un regulador de tension a 5V.
Para alimentar la placa arduino duemilanove usb y el puente h, uso otra pila de 9V. El arduino se encarga de regular la tension con un regulador interno, y para el puente h uso otro regulador a 5V, alimentando el L293NE y los motores a 5V tambien.
Pues bien, no se si es que las pilas duran un asalto, o que pasa...pero cuando llevo un par de minutos con el robot rodando, los motores no tiran! y hacen un ruidito como si les faltara corriente!
¿Cual puede ser el problema? ¿Puede que las pilas no entreguen la capacidad de descarga que les exijo? ¿Seria bueno instalar una lipo de 2S con 7,4V y a partir de ahi alimentar todo (arduino, puenteh y sensores)?
Las pilas de los "chinos" suelen tener el problema de tener una resistencia serie demasiado alta por lo que a la que empiezas a pedirle corriente su tensión caen en picado.
Puedes poner las dos pilas en paralelo (no directamente sino con diodos para separar los positivos) y así la resistencia serie será menor.
S2
Ranganok Schahzaman
Bueno pues efectivamente, tienes razon. He comprado pilas de Panasonic (extreme power pone en el envoltorio :mrgreen:) y ahora al robot se le ve otro nervio. Los motores se mueven como deben moverse. Parece que lo barato, sale caro la mayoria de las veces! Estas me han costado 2.30 € frente a los 0.75€ de los chinos. La de quebraderos de cabeza que huebiera ahorrado!
Gracias por responder tan rápido!!!
Esto de la robotica me esta enganchando. Ya estoy pensando en pasarme a los bipedos... shhhhhhh
